Servo tut nicht so wie er soll

Hallo,

ich hab die mechanische mittelposition ermittelt und der servo liegt 
daneben..

der code ist für was weiß ich entwickelt ;) hab ihn angepasst. da es 
sich aber bei mir um den 16bit-timer handelt, sollte 16000000 / 100000 = 
160 kein Problem sein (eigentlich nicht mal mit dem 8-bit-timer) 
prescaler ist 1..

das mit dem direkt setzen. Also muss ich warten bis der  Servocounter 0 
ist?

Moin!

Ohne mir den Code angesehen zu haben: Praktisch niemand garantiert dir, 
dass Servos mit 1ms genau am einen, 2ms am anderen Anschlag und mit 
1.5ms genau in der Mitte sitzen.

Wenn du sicher bist, dass du wirklich genau 1.5ms lange Pulse sendest, 
(Oszi?) dann frag Robbe mal - die werden dir genau das erzählen.

MfG, Heiko

Der mechanische Mittelpunkt muss nicht der "elektrische" (1,5ms) 
Mittelpunkt sein. Bei den üblichen Modellen drehen die Servos eh nur 
maximal +/- 45°. (mit den "Servohacks" auch mehr). Der mechanische 
Drehweg liegt aber deutlich drüber (meist >270°)...eben weil man damit 
etwas Spiel hat.

Also: Servo einbauen, 1,5ms Impuls...Mittelstellung...Ruderhorn 
montieren und freuen... ;)

Versuch lieber die Pulsbreite bei Links- und Rechtsanschlag zu finden 
und dann daraus die Mitte zu interpolieren. Kann mich dunkel erinnern 
das bei meinen Servos das bei 1.5-2.5ms war. Sollte man für jeden Servo 
individuell ausloten und mittels Offsetvariable in den Code einbringen.

MFG Hellsing

uiii... mein programm wird dann wohl doch größer..
naja, was solls.. ich werd mich also erst mal mit dem zufrieden geben 
was ich hab und weiter schauen...

Hm, blöde Frage. Aber hast du den Servohebel auch genau mittig 
aufgesetzt?

Wenn Du z.B. einen 4-er Servohebel hast, sind die Positionen immer 
leicht verschoben, je nach dem welchen Hebel Du zu Deiner 
Neutralposition drehst.
Probier einfach mal einen anderen der 4 Servoarme aus (also jeweils ca. 
90 Grad drehen), und Du wirst sehen, dass die Position/Winkel immer 
leicht anders ist.

Gruß

Dirk

ist bei servos völlig normal, dass mechanische nicht gleich elektrischer 
mitte ist.
auch halten sich die wenigsten servos an die nominelle minimale und 
maximale pulsdauer von 1 bzw. 2ms.

augen zu und durch...

aaahajaasooo.. ich hoffe, dass das prinzipiell zumindest wenigstens in 
einer baureihe gleich ist.. servos einstellen ist nicht gerade spaßig..

ja, die exemplarstreuung ist vernachlässigbar.

Ein Hoch auf die Standardisierung.. :(

>Ein Hoch auf die Standardisierung.. :(

Der Standard ist, dass Servos alle mit einem PWM-Signal betrieben 
werden.
Wobei Robbe ein neues System auf den Markt gebracht hat, bei dem die 
Servos alle parallel an einem Bus betrieben werden.