Atmega16L @ gcc [Prg. läuft nur Debug Mode]

/* . */

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include "C:/Program Files/Atmel/WinAVR/avr/include/stdio.h"

#define F_CPU       7372800UL

#define BAUD        9600UL

#define UBRR_BAUD   ((F_CPU/(16UL*BAUD))-1)

volatile char intflg = 0;

volatile unsigned char rx_buf[6];

volatile unsigned char n = 0;

char test = 0;

unsigned int druck = 0;

unsigned char cdruck = 0;

// Funktionsdeklarationen

void pwm_conf( void);

void uart_init(void);

int main(void)

{

    uart_init();

  pwm_conf();

    sei();

    while(1)

  {

    if( (intflg & 0b00000001) & 0b00000001)

    {

      sscanf( rx_buf,"D%i.", &druck);

      druck = (druck*0.0254);

      cdruck = (unsigned char)druck;

         while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) );

      UDR = cdruck;

      OCR0 = cdruck;

      PORTB ^= (1<<PB4); 

      intflg = ( 0b11111110 & intflg);

    }

  }

}

// Interrupt wird ausgelöst sobald neue Daten im USART-Empfangspuffer liegen

ISR(USART_RXC_vect)

{

  unsigned char buffer;

    // Daten aus dem Puffer lesen ...

    buffer = UDR;

  rx_buf[n]=buffer; n++;

  if( buffer == '.'){ n= 0; intflg = ((intflg & 0b111111111) | 0b00000001);}

}

// Konfiguriert Timer0 für den Fast-PWM Modus

void pwm_conf( void)

{

//           +++------- Clock Source

  TCCR0 = 0b01111001;

//         +  +---------- Waveform Generation Mode

  OCR0 = 120; // Vergleichsregister. Wenn wert erreicht -> Ausgang TOGGLE

//Port D pins as input

  DDRD=0x00;

//Enable internal pull ups

  PORTD=0xFF;

//Set PORTB1 pin as output

  DDRB=0xFF;

  OCR0 = 0;

}

void uart_init(void)

{

    // Baudrate einstellen (Normaler Modus)

    UBRRH = (unsigned char) (UBRR_BAUD>>8);

    UBRRL = (unsigned char) (UBRR_BAUD & 0x0ff);

    // Aktivieren des Empfängers, des Senders und des "Daten empfangen"-Interrupts

    UCSRB = (1<<RXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);

    // Einstellen des Datenformats: 8 Datenbits, 1 Stoppbit

    UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);

}