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Saugrobotter, Motoren und Ansteuerung?
Gast
#1685106
Hallöchen, Hat schon jemand so ein Staubsauger Roboter auseinander gebaut? mich interessieren, Motoren und die Ansteuerung für diese Motoren. Ich will nämlich mein SaugRobby Hyundai VC-RV9 in ein Roboter umbauen, Display und paar anderen Sensoren verbauen. Gruß Michi Michi schrieb: > Hat schon jemand so ein Staubsauger Roboter auseinander gebaut? Den Hyundai nicht, aber schon andere. Da sind gewöhnliche DC-Bürsten- motoren drin. Die Fahrmotoren werden (meist mit PWM) über H-Brücken- treiber angesteuert, die üblicherweise diskret aufgebaut sind, weil entsprechende ICs teurer sind. Der Saugmotor wird über einen einzelnen Mosfet ein- und ausgeschaltet. Beim Bürstenmotor hängt die Ansteuerung davon ab, ob er seine Drehrichtung ändern kann (um sich von aufgewickel- ten Teppichfransen zu befreien). > Ich will nämlich mein SaugRobby Hyundai VC-RV9 in ein Roboter umbauen, Wie willst du einen Roboter in einen Roboter umbauen? ;-)
Gast
#1685429
Yalu X. schrieb: > Wie willst du einen Roboter in einen Roboter umbauen? ;-) Also das Fahrgestell und die Sensoren sind ja schon drinne, dann dsp Controller einbauen, Display und eventuell eine drehbaren Ultraschalsenor als Radar ?! Yalu X. schrieb: > Die Fahrmotoren werden (meist mit PWM) über H-Brücken- > treiber angesteuert, die üblicherweise diskret aufgebaut sind, weil > entsprechende ICs teurer sind. PWM hab ich schon gemessen, wie wird da die Drehrichtung umgeschaltet? Gibt es Beispiel Schlachtungen für DC-Bürsten-motoren, ich hab mir die Platine angeschaut, da sind viele Transistoren im Bereich der Motorik drinne! Antwort schreiben |
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