Hallo, Hat jemand Erfahrungen mit der Ansteuerung eines Modellautos über einen µController? Ich habe mir ein Projekt überlegt, indem ich mit einem µC die beiden Motoren (Lenk-Servo und Antriebsmotor) ansteuern will. Leider scheitert dies schon bei der Auswahl eines geeigneten Modells bzw. bei der Suche nach passenden Datenblättern zu den Motoren (wozu sind die 3 Kabel da). Nochmal zum Verständnis. Ich möchte das Empfangsmodul mit meinem eigenen µController austauschen. Vorschläge für ein passendes Modellauto, mit dem das beschriebene Problem einfach gelöst werden kann, sind erwüsncht. Schonmal vielen Dank im vorraus.
> Ich möchte das Empfangsmodul mit meinem eigenen µController austauschen.
Normalerweise bleibt das Empfangsmodl drin, damit man auch hinterher
eine Funkverbindung hat, der uC sitzt zwischen Empfänger und Servos, an
Stelle des früheren Decoders.
Richtige ferngesteuerte Autos verwenden Servos mit 3 Anschluüssen:
Masse, +5V und Impuls vomn 1-2 msec um die Servostellung 40 mal in der
Sekunde kundzutun. Antriebmotoren sind oft anders (es sei denn, es ist
ein Servo der einen Benzinmotor regelt) weil sie mehr Spannung brauchen.
Die haben entweder einem Akkuanschluss "7.2V" und LIEFERN die +5V für
den Rest der Elektronik, oder sind gar nur Vollbrücken die vom Decoder
direkt angesteuert werden. Die billigen 5 EUR Winzigautos haben meist
gar keine vernünftige Steuerung, sondern können nur voll link, gerade
voll recht und voll vorwärts, stop, voll rückwärts. So was ist auch mit
einem uC nicht mehr aufzupeppen.
Schau mal bei www.RoboterNetz.de vorbei. Da bist du sicher gut aufgehoben und findest genug Projekte von denen du dir einiges abschauen kannst. Für's erste würde ich dir zu einem Raupenantrieb raten, da damit die Steuerung am Einfachsten ist. Funktionieren dürfte aber auch die Version mit 2 angetriebenen Rädern und ein frei drehbares Stützrad.
Danke für Eure Schnelle Hilfe! @MaWin Die Funkverbindung von der Fernsteuerung zum µC habe ich bereits realisiert und funktioniert einwandfrei. Es ging mir jetzt darum ein passendes Modellauto zu finden, an dem man sehr einfach an die innere Elektronik herran kommt und so die Motoren steuern kann. Bei den meisten Autos ist das System ja schon soweit eingebettet, dass man gar nicht mehr die Möglichkeit hat etwas zu ändern. Auch wäre ein gutes Datenblatt dann bei dem Modellauto sehr hilfreich. @Barny Ich werde mir deinen Internetlink jetzt direkt ansehen. Bin gespannt ob ich da was passendes finde. Weitere Tipps oder Erfahrungen sind sehr willkommen!
Hallo Bei den richtigen Modell RC-Cars hast du die Elektronik immer in einzelnen Komponenten vorliegen. Das sind wie oben schon erwähnt Regler (für den Motor und die 5V), Empfänger zur Steuerung und das Lenkservo. Datenblätter gibt es für solche Cars nicht wirklich. Du stellst sie ja aus einzelnen Komponenten zusammen. Bei den RTR Teilen hat es dann der Lieferant mit Billigteilen getan. Datenblätter legen die dann aber erst recht nicht dazu. Man wüßte ja dann, welcher Kram dann da drin ist. Laß den Empfänger weg und nimm deine Schaltung. Gesteuert wird mit PPM. Also 1..2ms Impuls für links..rechts (bei den meisten Servos) und Rückwärts..Stop (1,5ms)..Vorwärts. Alle Cars mit einer Elektonik für alles sind nur Spielzeug (mit Ausnahme einiger 1:24/1:32 Modell). Gruß Rainer
Hallo Rainer, danke für deine Antwort. Klappt es das PPM Impuls-Signal für den Servo direkt mittels des µC zu erzeugen, oder wird ein anderes Spannungslevel als 5V benötigt? Wie sieht das dann für den Antriebsmotor aus? Wird dieser dann mit einem gewöhnlichen PWM Signal 0-5V angetrieben?
Tobias F. schrieb: > danke für deine Antwort. Klappt es das PPM Impuls-Signal für den Servo > direkt mittels des µC zu erzeugen, oder wird ein anderes Spannungslevel > als 5V benötigt? 5V sind ok. > Wie sieht das dann für den Antriebsmotor aus? Wird dieser dann mit einem > gewöhnlichen PWM Signal 0-5V angetrieben? Der Motor nicht, aber der Motorregler. Der wird wie ein ganz normales Servo angesprochen. Warum baust du dir nicht zuerst ein ganz normales Modellauto aus einem Baukasten vom Modellbauhändler deiner Wahl? Da siehst du dann wie die Einzelteile zusammenspielen, wie das mit der Elektronik funktioniert und Spass macht das Herumdüsen mit dem Auto ausserdem noch. Wenn du das am laufen hast und steuern kannst, dann kannst du anfangen einzelne Teile durch einen µC zu ersetzen. Die Fernsteuerung brauchst du sowieso um eingreifen zu können, wenn der µC Mist baut. Und der wird am Anfang eine Menge Mist bauen!
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