Frage zu Float - Double in sprintf

Hallo zusammen,

folgendes Problemchen:

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uint16_t a,b,c,d;

a = 334 * (ReadChannel(0) / 10);
b = 334 * (ReadChannel(1) / 10);
c = 338 * (ReadChannel(2) / 10);
d = 366 * (ReadChannel(3) / 10);

sprintf (TX1Telegramm, "\n[V] %8.3f %8.3f %8.3f %8.3f \n", a, b, c, d);


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../rain-27.c:746: warning: format '%8.3f' expects type 'double', but 
argument 3 has type 'uint16_t'
../rain-27.c:746: warning: format '%8.3f' expects type 'double', but 
argument 4 has type 'uint16_t'
../rain-27.c:746: warning: format '%8.3f' expects type 'double', but 
argument 5 has type 'uint16_t'
../rain-27.c:746: warning: format '%8.3f' expects type 'double', but 
argument 6 has type 'uint16_t'
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Ist schon klar, dass uint16_t nicht mit FLOAT harmoniert - aber mein 
Problem ist das DOUBLE:

Auch wenn ich a,b,c,d als FLOAT vereinbart habe (und natürlich auch über 
ein CAST die Zuweisung von ReadChannel auf FLOAT mache, quatscht AVR 
immer noch von einem DOUBLE Konflikt beim Format, obwohl ich doch 
wirklich nur mit FLOAT agiere.

Es kommen übrigends Fragezeichen im Output. Kann es sein, dass die 
printf FLOAT Libs nicht gefunden wurden und daher diese blödsinnige 
DOUBLE Warnung kommt ?

Vielen Dank im voraus.