Hallo, ich möchte mit meinem Controller einen Servo steuern. Ich habe mich bereits mit dem Thema PWM beschäftigt, verstehe aber nur Bahnhof:-( Folgendes Codebeispiel liegt mir für meinen Controller UC3B0256 vor: pwm_channel.CMR.calg = PWM_MODE_LEFT_ALIGNED; // Channel mode. pwm_channel.CMR.cpol = PWM_POLARITY_LOW; // Channel polarity. pwm_channel.CMR.cpd = PWM_UPDATE_DUTY; // Not used the first time. pwm_channel.CMR.cpre = AVR32_PWM_CPRE_MCK_DIV_256; // Channel prescaler. pwm_channel.cdty = 5; // Channel duty cycle, should be < CPRD. pwm_channel.cprd = 20; // Channel period. pwm_channel.cupd = 0; // Channel update is not used here. // With these settings, the output waveform period will be : // (115200/256)/20 == 22.5Hz == (MCK/prescaler)/period, with MCK == 115200Hz, // prescaler == 256, period == 20. Ich habe folgende Fragen: Welche Werte muss ich ändern, wenn ich einen Servo ansteuern will (1 ms = ganz links und 2 ms = ganz rechts)? Wozu dienst der Channel prescaler? Was bedeutet: "with MCK == 115200Hz"? Wer kann mir helfen?
Gast
#1690009
Thomas Holländer schrieb: > Folgendes Codebeispiel liegt mir für meinen Controller UC3B0256 vor: ... >Ich habe folgende Fragen: Da wirst du denjenigen fragen müssen, der dir das Codebeispiel vorgelegt hat. Alternativ lies die Doku dazu (wenn es eine gibt). Oliver
Viel verständliche Doku gibt es dazu nicht. http://support.atmel.no/knowledgebase/avr32studiohelp/AT32UC3B_Software_Framework/DRIVERS/PWM/EXAMPLE/DOC/html/index.html Ich stelle die Fragen einzeln und zu Beginn anders: In der Doku steht: CPU speed: Internal RC oscillator (about 115200 Hz). Dieser Wert wird wohl ein fester und nicht veränderbarer Wert sein, oder?
Thomas Holländer schrieb: > Viel verständliche Doku gibt es dazu nicht. > > http://support.atmel.no/knowledgebase/avr32studiohelp/AT32UC3B_Software_Framework/DRIVERS/PWM/EXAMPLE/DOC/html/index.html > > Ich stelle die Fragen einzeln und zu Beginn anders: > > In der Doku steht: > > CPU speed: Internal RC oscillator (about 115200 Hz). > > Dieser Wert wird wohl ein fester und nicht veränderbarer Wert sein, > oder? Wenn, dann ist das einzige was dir diese Frage mit Sicherheit beantworten kann, dass Datenblatt des Prozessors. Wenns da nicht drinn steht, dann weiß das nur noch derjenige der den Chip designed hat. Das Datenblatt des Prozessors ist IMMER dein erster Anlaufpunkt. Nicht irgendwelche zweifelhafte Doku, die du irgendwo am Web gefunden hast und die sich nur auf 1 Aspekt konzentriert, damit man den Leser nicht mit zuviel Information auf einmal überfährt. Da fehlt dann oft vieles und einiges wird vereinfacht dargestellt um den Einstieg in die Thematik zu erleichtern.
Gast
#1690238
Thomas Holländer schrieb: > Viel verständliche Doku gibt es dazu nicht. > > > > http://support.atmel.no/knowledgebase/avr32studioh... Ok, jetzt ist zumindest mal klar, auf was sich dein Softwarebeispiel bezieht. Tja, da wirst du durch müssen. Mikrocontroller und deren Hardwarebausteine kann man nur programmieren, wenn man deren Sinn, Zweck, und Funktion verstanden hat. Das steht alles im Datenblatt zu dem Prozessor. Mein Vorschlag: Vergiß das alles. Ein Servo mit einer Hardware-PWM anzusteuern, ist, vorsichtig gesagt, nicht unbedingt erforderlich. Erarbeite dir, wie ein einfacher Timer auf dem Prozessor funktioniert. Im Netz finden sich dutzende Beispiele, wie man Servos mittels eines Timers ansteuert. Oliver