Timer0 pwm und Timer2 als clock

[Flavio G. (flafly)]

Ich versuche für den atmega32 den timer0 als pwm zu brauchen und 
gleichzeitig den timer2 als timestepper zu brauchen.

timer1: pwm signal

timer2: wenn 1 millisekunde vorbei ist->ISR von timer 2 soll ausgeführt 
werden

Wenn ich die timer separat ausführe funktioniert alles, aber beide 
zusammen geht was schief. Wie muss ich den Interrupt konfigurieren?


main()
{
//pwm:
TCCR0 = (1<<CS00)|(1<<WGM01)|(1<<WGM00)|(1<<COM01);
OCR0 = 0;

//timer als clock für timestepping
   TCCR2 =(1<<WGM21) |(1<<CS21)|(1<<CS20);
   OCR2=250;
   //Compare Interrupt aktivieren
   TIMSK|=(1<<OCIE2);
   //Globale Interrupts aktivieren
   sei();

ISR (TIMER2_COMP_vect){
//mache irgendwas

}
while(1){}
}

Besten dank für die Hilfe!

flavio

[Karl H. (kbuchegg)]

Flavio G. schrieb:

> main()
> {
> //pwm:
> TCCR0 = (1<<CS00)|(1<<WGM01)|(1<<WGM00)|(1<<COM01);
> OCR0 = 0;
>
> //timer als clock für timestepping
>    TCCR2 =(1<<WGM21) |(1<<CS21)|(1<<CS20);
>    OCR2=250;
>    //Compare Interrupt aktivieren
>    TIMSK|=(1<<OCIE2);
>    //Globale Interrupts aktivieren
>    sei();
>
> ISR (TIMER2_COMP_vect){
> //mache irgendwas
>
> }
> while(1){}
> }
>

In C kann man nicht Funktionen ineinander schachteln.
Ich weiß, der gcc hat eine Erweiterung, die das möglich macht. Man 
sollte es aber trotzdem nicht tun

ISR (TIMER2_COMP_vect)
{
}

main()
{
  //pwm:
  TCCR0 = (1<<CS00)|(1<<WGM01)|(1<<WGM00)|(1<<COM01);
  OCR0 = 0;
  
  //timer als clock für timestepping
  TCCR2 =(1<<WGM21) |(1<<CS21)|(1<<CS20);
  OCR2=250;
  //Compare Interrupt aktivieren
  TIMSK|=(1<<OCIE2);

  //Globale Interrupts aktivieren
  sei();

  while(1)
  {
  }
}

Ansonsten ist da erst mal nichts auffällig, was die Funktion verhindern 
könnte.