Guten Tag! Ich habe mal eine Frage bezüglich des Verhaltens beim Ausschalten des Mikrocontrollers. Ich arbeite mit Texas-Controllern. An meinem Controller hängt eine H-Brücke. Beim Einschalten sind ja alle Pins als Eingänge geschaltet. Dann schreibe ich ERST ein LOW an den Pin und deklariere ihn DANN als OUT. So sollte ich beim Einschalten keine Probleme bekommen. Liege ich da richtig? Was passiert nun beim Abklemmen der Versorgung? Wenn die Spannung sinkt - der Controller sollte dann ja in den Brownout gehen. Setzt er die Pins dann automatisch wieder SOFORT als Eingänge? Oder laufe ich Gefahr, dass er mir durch undefinierte Zustände die Brücke kurzschließt?
Ich kann nur für AVRs sprechen, dort werden die Portpins beim Brownout hochohmig. Evtl. nochmal das Datenblatt durchforsten? ;-) Zur Sicherheit verriegele ich H-Brücken mit einem Flipflop gegen verbotene Zustände.
Thilo M. schrieb: > Zur Sicherheit verriegele ich H-Brücken mit einem Flipflop gegen > verbotene Zustände. Gibt es dazu irgendwo im Netz eine Application Note auf die du dich beziehst? Das würde mich interessieren.
@ Rainer Hallbach (Gast) >Pins als Eingänge geschaltet. Dann schreibe ich ERST ein LOW an den Pin >und deklariere ihn DANN als OUT. So sollte ich beim Einschalten keine >Probleme bekommen. Reicht nicht. Du braucht Pull-Down Widerstände, die die Pins sicher auf LOW halten, solange der uC im Reset ist. >Was passiert nun beim Abklemmen der Versorgung? Wenn die Spannung sinkt >- der Controller sollte dann ja in den Brownout gehen. Ja. Un der macht einen Reset. > Setzt er die Pins >dann automatisch wieder SOFORT als Eingänge? Ja. > Oder laufe ich Gefahr, dass > er mir durch undefinierte Zustände die Brücke kurzschließt? Wenn die Pins Eingänge sind OHNE Pull-Down, kann das passieren. MfG Falk
Brownout -> POR. After a POR, the initial MSP430 conditions are [auszugsweise]: "I/O pins are switched to input mode as described in the Digital I/O chapter. Other peripheral modules and registers are initialized as described in their respective chapters in this manual." MSP430x2xx Family User's Guide (Rev. E) Gruß, Iwan
Falk Brunner schrieb: > Wenn die Pins Eingänge sind OHNE Pull-Down, kann das passieren. Ich habe sowieso noch ein paar Transistoren eines Arrays frei (ULN-Baustein) - der hat die Pull-Downs ja integriert, reicht das?
@ Rainer Hallbach (Gast) >Ich habe sowieso noch ein paar Transistoren eines Arrays frei >(ULN-Baustein) - der hat die Pull-Downs ja integriert, reicht das? Ja, aber wieso willst du noch einen (eher langsamen) ULN zwischen Controller und H-Brücke schalten? Ausserdem invertiert der, d.h. bei LOW am Eingang hast du dann HIGH am Ausgang, welche in die H-brücke geht . . . Nicht so doll ;-) Nimm einfache Pull-Down Widerstände und fertig. MFG Falk
Man sollte das Thema richtig durchdenken. Es gibt auch den Zeitpunkt, wo der Controller noch nicht programmiert ist, und trotzdem die Peripherie ansteuern sollte.
Rainer Hallbach schrieb: > Gibt es dazu irgendwo im Netz eine Application Note auf die du dich > > beziehst? Das würde mich interessieren. Ist ein einfaches Flipflop. http://www.google.de/imgres?imgurl=http://www.sn.schule.de/~gyfloeha/rt/lex07/ff08.gif&imgrefurl=http://www.sn.schule.de/~gyfloeha/rt/lex07/lex0702.html&h=546&w=648&sz=7&tbnid=eGiEbSSKRweeiM:&tbnh=115&tbnw=137&prev=/images%3Fq%3Dflip%2Bflop%2Bschaltung&hl=de&usg=__A6W97yXu7T99DkziGUFuEH08n3I=&ei=QennS9wE0Kc48bSxlgQ&sa=X&oi=image_result&resnum=6&ct=image&ved=0CB0Q9QEwBQ
@ Hey noch Was (Firma: Mumpitz) (hacky) >Man sollte das Thema richtig durchdenken. Es gibt auch den Zeitpunkt, wo >der Controller noch nicht programmiert ist, und trotzdem die Peripherie >ansteuern sollte. Das wird eher schwierig . . . ;-)
Nein. Wird es nicht. Das System muss trotzdem immer in einem sicheren Zustand sein. Es soll Leute geben, die brauchen jeweils etwas Zeit bis der Code laeuft, die debuggen ihr System, nehmen Subsysteme in Betrieb, und dabei sollte die Peripherie ein definiertes Verhalten aufweisen. FPGAs zB moegen keine floatenden Eingaenge. Dann zieht ein FPGA Strom, soviel dass man dabei die Speisung einreissen kann. Also pullups und pulldowns vorsehen.
Hey noch Was schrieb: > Nein. Wird es nicht. Das System muss trotzdem immer in einem sicheren > Zustand sein. Es soll Leute geben, die brauchen jeweils etwas Zeit bis > der Code laeuft, die debuggen ihr System, nehmen Subsysteme in Betrieb, > und dabei sollte die Peripherie ein definiertes Verhalten aufweisen. Gruß Iwan, der gerade an Lötbrücken, Dioden und Jumper denkt.
Naja. Der erste Schritt der Inbetriebnahme ist ja auch nachzusehen, ob die vom Controller noch nicht angesteuerte Peripherie in einem vernuenftigen Zustand ist und bleibt. Dh langsames hochfahren der Speisung mit Strombegrenzung und so.
Thilo M. schrieb: > Ist ein einfaches Flipflop. Ja Flipflop is klar, nur wie implementierst du das in deine Brücke?
@ Hey noch Was (Firma: Mumpitz) (hacky) >Nein. Wird es nicht. Das System muss trotzdem immer in einem sicheren >Zustand sein. Das hat keiner bezweifelt. Aber der CONTROLLER steurt im unprogrammierten Zustand GAR NICHTS an. Nur weil die Pins am Signal hängen passiert da nicht vom Controller aus. Also sorgen die Pull Up/Down für sichere Verhältnisse. MFG Falk
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschalten
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.