Totzeit beim PWM

In welchem Zusammenhang hast du den Begriff 'Totzeit' aufgeschnappt?

Wenn man nach der Bedeutung einzelner Worte frägt, ist es immer gut eine 
wenig der Umgebung zu posten, in der der Begriff vorkommt, da viele 
Begriffe mehrere Bedeutungen haben.
Umgebung kann sein: Der komplette Satz oder das komplette Kapitel oder 
zumindest eine Zusammenfassung worum es in einem Kapitel geht.

In einer Regelung ist die Totzeit jene Zeit, die das System benötigt, 
bis der Ausgang bei einer Änderung der Vorgabe anfängt zu reagieren.

> wozu kann das nützlich sein?

Klingt danach, dass Ausreißer nicht das System instabil machen.

@  tommy (Gast)

>lässt sich allgemein sagen, wo diese totzeit liegt?!

Nö. Das hängt von der H-Brücke ab. Von 10ns. bis einige µs ist da alles 
drin, siehe Treiber.

> oder ist das prozessorabhängig?!

Hat mit dem Prozessor nix zu tun, genausowenig wie mit PWM. 
Allerdings gibt es Mikrocontroller, welche speziell für Motorsteuerungen 
etc. gebaut sind und die Totzeiten zur Ansteuerung direkt erzeugen 
können.

MfG
Falk

Transistoren benötigen immer eine gewisse Zeit zum Leiten und zum 
Sperren und die ist auch noch unterschiedlich.
Wenn bei ner Gegentaktstufe beide Transistoren leiten, gibts nen 
Kurzschluß. Um das zu vermeiden, kann man bei ner Gegentakt-PWM ne 
Totzeit einstellen. D.h. die eine PWM wird abgeschaltet und erst, wenn 
der Transistor sperrt, die andere eingeschaltet.
Oftmals geht man auf Nummer sicher und wählt die Totzeit so groß, daß 
kurzzeitig beide Transistoren sperren.

Z.B. die ATtiny25, ATtiny261 haben ne programmierbare Totzeit.


Peter

gust schrieb:
> Die Totzeit ist eine hardwareabhängige Größe eines Transistors, IGBT´s
> bzw. MosFet´s in einer H-Brücke.

Das ist die Schaltzeit und hängt sowohl vom jeweils verwendeten
Transistortyp als auch von dessen Ansteuerung (z.B. Mosfettreiber) ab.
Die Totzeit sollte größer als die unter ungünstigsten Bedingungen zu
erwartende Schaltzeit gewählt werden und hängt insofern natürlich
ebenfalls von den Transistoren ab.

tommy schrieb:
> lässt sich allgemein sagen, wo diese totzeit liegt?! oder ist das
> prozessorabhängig?!

Je nach dem. Die Totzeit kann von einem Mikrocontroller oder auch
außerhalb davon generiert werden.

Beispiel 1: Der ATtiny25 ist ein Mikrocontroller, bei dem zwei der
PWM-Einheiten jeweils einen Totzeitgenerator haben. Die Totzeiten lassen
sich dabei per Software in weiten Grenzen konfigurieren (s. Datenblatt).
Die Existenz dieser Totzeitgeneratoren lässt sich schon von außen
erkennen, denn jede der beiden PWM-Einheiten hat zwei Ausgänge, einen
für den Highside- und einen für den Lowside-Transistor, die um die
Totzeit versetzt ihre Pegel wechseln.

Beispiel 2: Der L6205 ist ein H-Brücken-Motortreiber, der die Totzeit
selbst generiert. Lt. Datenblatt liegt diese bei 1µs (typisch). Da die
Leistungsmosfets im IC integriert sind, ist die Totzeit auf diese
abgestimmt und deswegen nicht einstellbar. Der Mikrocontroller, der das
IC ansteuert, muss sich nicht um die Totzeiten kümmern, und es genügt
eine Signalleitung pro Highside-Lowside-Transistorpärchen.

Ich klinke mich mal ein..
Wenn man an eine H Brücke denkt,  sind das die diagonalen Transistoren?

Jan H. schrieb:
> Ich klinke mich mal ein..
Reichlich spät.


Jan H. schrieb:
> sind das die diagonalen Transistoren?
Nein: die "senkrechten" Transistoren machen einen Kurzschluss, wenn beim 
Umschalten beide kurz gleichzeitig leiten.

Besser spät als nie, das Silicium wird's ihm danken.

Ich habe angenommen das man damit die Diagonalen steuert…
Damit der Motor sich dreht muss doch jeweils einer von der high side und 
einer von der low side angesteuert werden..

Jan H. schrieb:
> Damit der Motor sich dreht muss doch jeweils einer von der high side und
> einer von der low side angesteuert werden..
Ja, aber die müssen ja gerade gleichzeitig angesteuert sein. Insofern 
muss da keine wie auch immer geartetete "Totzeit" rein.

> Ich habe angenommen das man damit die Diagonalen steuert…
Denk einfach nochmal drüber nach, was denn gefährlich für die Funktion 
und/oder die Bauteile ist.
Und: da muss man nichts "annehmen", weil es seit vielen Jahrzehnten 
Literatur zu dem Thema gibt.