Entfernung zwischen 2 sensoren von Art SRF02

hallo
ich bin es wieder
ich habe hier ein paar fehler beseitigt:
jetzt blinken die 2 sensoren aber ich bekomme nur 0.

#define USaddrS 0xE2 //Sender-adresse
#define USaddrRR 0xF2+1 // Empfänger-adresse(nur lesemodus ist aktiv)
#define USaddrRW 0xF2 // schreib-modus
.......
........
while(1){

//sender
i2cStart(USaddrS);
i2cWrite(0);
i2cWrite(0x5C);//ein thon senden
i2cStop();
//emfänger
i2cStart(USaddrRW);
i2cWrite(0);
i2cWrite(0x58);
i2cStop();

wait(65);
i2cStart(USaddrRW);
i2cWrite(2);
i2cStop();

i2cStart(USaddrRR);
distance1=i2cReadAck();
distance2=i2cReadNak();
i2cStop();


lcdClear();
lcdGoto(1,1);
lcdWriteText(toString(distance1));
lcdGoto(2,0);
lcdWriteText(toString(distance2));
wait(1000);

}
return 0;
}
ich hoffe dass jemand mir helfen kann..
danke im voraus

Hi

Ich hoffe, das ich das richtige Teil im Kopf habe. Aber wie soll dein 
Empfänger wissen, wann der Sender das Signal losgeschickt hat?

MfG Spess

spess53 schrieb:

spess53 schrieb:
> Ich hoffe, das ich das richtige Teil im Kopf habe. Aber wie soll dein
> Empfänger wissen, wann der Sender das Signal losgeschickt hat?

hallo spess53,
danke dir erstmal füe deine antwort.
ja nach der erzeugung des signals
teile ich dem empfänger mit:
//emfänger
i2cStart(USaddrRW);
i2cWrite(0);
i2cWrite(0x58);
i2cStop();

sovoiel ich weiss der befehl 0x58 dient zur: timer-start des sensors und 
mesunngen in microsec.
jetzt eigentlich bekomme ich werten aber nur in bestimmten positionen 
von den sensoren.
mfg.

hallo
ja die beiden sensoren sind an den gleichen uC angeschlossen mit 
verschieden slaveid E2 und F2.
ja die zeit wird nur von dem emfänger gezählt(timer) bis er das echo 
bekommt.

ist deine lösung hier zu finden wäre ich dir sehr dankbar.
bei mir die werte sind ganz komisch.
 ist mein programmteil gesund?:)

noch eine kleine frage bei der entfernung man liest die highbyte und die 
lowbyte und durch die entfernung=H*256+L rechnet man den abstand, wie 
ist es mit der zeit? man liest aus register 2 und 3 und dann?

mfg.

hallo Bernd
danke dir für die antwort,
ahso ok.
ja obwohl die befehl-ausführung vlt. nicht mal eine ms. kostet, scheint 
es besser zu funktionieren.wenigstens bekomme ich mehr messwerten(bei 
mehr positionen meinte ich).
ich habe den befehl 0x57 für "cm" anstatt 0x58, die werten, die ich 
bekomme stimmen leider nicht(die abweichung ist zu gross).
zb wenn die sensoren einandergegenüber(20cm) sind, bekome ich 141cm

>Du schreibst aber wieder von dem Empfang eines Echos. Das verstehe ich
> nicht ganz, weil Du die Entfernung der 2 Sensoren messen willst.
sorry mit Echo meinte ich wenn das vom sender gesendete signal  an einem 
objekt reflektiert und vom emfänger angefangen ist.
os sieht der code aus jetzt:

 while(1){
    //empfänger
    i2cStart(USaddrRW);
      i2cWrite(0);
      i2cWrite(0x57); // Empfangen in Cm
      i2cStop();

      //sender
      i2cStart(USaddrS);
      i2cWrite(0);
        i2cWrite(0x5C);//ein ton senden
        i2cStop();

      wait(100);

      i2cStart(USaddrRW);
      i2cWrite(2);
      i2cStop();

      i2cStart(USaddrRR);
            distance1=i2cReadAck();
      distance2=i2cReadNak();
      i2cStop();

      distance= (distance1*256) + distance2;
      lcdClear();
        lcdGoto(1,1);
        lcdWriteText("mesure");
        lcdGoto(2,0);
      lcdWriteText(toString(distance));

      wait(1000);

  }