Wartefunktion funktioniert nicht

Chris Gast #1722042
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Hallo,

ich brauche eine präzise Wartefunkion. Daher habe ich folgendes gemacht:


1
uint8_t t = 0;

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void ton(void)

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{

5
    TCCR1B = (1<<CS11) | (1<<WGM12);

6
    OCR1A  = 200;

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}

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10
    

11
ISR (TIMER1_COMPA_vect)

12
{

13
    t++;

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15
}

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void warte(uint16_t delay)

18
{

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    ton();

20
    while(t<delay){}

21
    TCCR1B = 0; 

22
    t=0;

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24


25
}



Warum funktioniert das nicht?
Ich habe mit einem Logicanalyser festellen können, dass der 
Interrupthandler zwar immer wieder aufgerufen wird, und auch t wird 
immer wieder mit 1 addiert, aber das problem ist, dass er die 
whileschleife immer als wahr anssieht, so wie es mir scheint.


Wäre nett wenn jemand mal drübersehen könnte.

Gruß
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