Hallo Leute, ich würde gerne einen Bereich von 100qm überwachen. Genauer gesagt geht es darum, ein Ereignis auszulösen, sobald der überwachte Bereich durchschritten wurde. In Fabriken habe ich das Ganze mit Lichtschranken realisiert. Da wurde die Maschine angehalten, sobald jemand die Lichtschranken um die Maschine herum berührt hat. Mein Problem ist momentan jedoch, dass das System nun auch im Freien arbeiten soll. Ich brauche dann viel Zeit um die Lichtschranken aufeinander auszurichten, zudem habe ich noch den Wind, der eine Bewegung der Halterungen bewirkt. Deshalb bin ich momentan auf der Suche nach Alternativen dazu. Ich habe jetzt irgendwie an einen Laser Scanner gedacht, so ein / oder auch zwei habe ich an verschiedenen Robotern bereits gesehen. Aber ich weiß nicht, ob das so die perfekte Lösung ist. Kann mir jemand von euch da evtl. eine alternative nennen?
Mathias Braun schrieb: > ich würde gerne einen Bereich von 100qm überwachen. Genauer gesagt geht > es darum, ein Ereignis auszulösen, sobald der überwachte Bereich > durchschritten wurde. Was ist das Ziel? Soll verhindert werden, dass der Bereich durch- schritten wird? Dann bau eine hohe Mauer, eine Stacheldrahtzaun o.ä. Oder ist das Durchschreiten erlaubt und soll einfach nur detektiert werden, bspw. zur Personenzählung? Wie wär's mit Trittmatten? Welche durchschreitenden Objekte sollen überhaupt detektiert werden? Menschen? Tiere? Auch kleine, z.B. Ameisen? Mit letzteren dürfte auch der Laserscanner so seine Schwierigkeiten haben.
Also ich glaube das dürfte auch mit Lichtschranken gehen. http://www.reichelt.de/?ACTION=3;ARTICLE=90784;PROVID=2402 Ich würde fast drauf wetten dass es mit denen auf jeden Fall geht. Kannst's ja ausprobieren und wieder zurückschicken wenns nich geht ;) Gruss David
Yalu X. schrieb: > Oder ist das Durchschreiten erlaubt und soll einfach nur detektiert > > werden, bspw. zur Personenzählung? Das Durchschreiten soll einfach nur detektiert werden. Was dann passiert, wird kontextsensitiv entschieden. Yalu X. schrieb: > Welche durchschreitenden Objekte sollen überhaupt detektiert werden? Laut Anforderung: "alles, was Schaden verursachen kann" Auf deutsch: Alles, was größer ist als ein Mini Fußball. Eine Taube soll noch durchfliegen können, eine Katze jedoch nicht. Und genau deshalb fallen auch Trittmatten heraus. Denn die kann man übertreten. David S. schrieb: > Also ich glaube das dürfte auch mit Lichtschranken gehen. Bei Lichtschranken gibt es ein Problem. Das Licht ist begrenzt. Ja sicher, ich habe auch Lichtschranken verbaut, allerdings habe ich dort Leisten aus Aufzügen verwendet, wo du auf knapp 2m Länge die Detektion vornimmst. Wenn ich so eine Leiste an eine Wand oder eine Maschine schrauben kann, ist es kein Problem. Wenn man das aber im Freien einsetzt, hat man noch den Wind-Faktor sowie das Problem, dass alle Leisten genau ausgerichtet sein müssen. Das in der Realität wird das entweder garnicht oder mit sehr großen Einschränkungen funktionieren.
Videoüberwachung? Es gab mal eine Fa. aus Rendsburg, die Geräte herstellte, die Bewegungen in Videosignalen, sowie deren Richtung feststellten. Dabei konnte konfiguriert werden, in welchen Bereichen Bewegungen in welche Richtungen erlaubt waren und welche nicht. Bei Bedarf konnte dann ein Relaisausgang aktiviert werden. Realisiert wurde das ganze mit 2 AVRs. Der Bildbereich war in 8x8 Bereiche geteilt. Ich habe aber keinen Schimmer ob es diese Firma noch gibt. Der Name ist mir leider auch entfallen ... Gruß Jobst
Jobst M. schrieb: > Videoüberwachung? Daran habe ich auch schon gedacht. Einfach zwei Videokameras mit Fisheye Objektiv (und evtl. IR-Beleuchtung) aufstellen und sobald etwas einen Bildbereich in eine bestimmte Richtung durchschreitet, wird ein Alarm ausgelöst. Die Eigenschwingungen des Mastes der Kamera(s) kann man ja problemlos wegrechnen. Oder evtl. sogar noch sauberer mit Beschleunigungsmessern arbeiten. Das Problem ist, dass für eine solche Lösung relativ viel Rechenpower benötigt wird und ich nicht weiß, ob ich sie zur Verfügung stellen kann. Um schnell genug reagieren zu können, brauche ich schon so 10 Bilder pro Sekunde in Echtzeit. Jetzt ist die Frage, welche Lösung besser und billiger ist. Oder gibt es noch andere Alternativen?
Hmmm ... die haben die ATmegas damals (vor über 10 Jahren) mit 8MHz getaktet. Ging recht flott. Die haben vermutlich in jedem der 64 Bereiche den Helligkeitsmittelwert genommen und ab einer bestimmten Abweichung diesen Block markiert. An der Reihenfolge der Markierungen kann man dann eine Bewegung auswerten. Ich weiß allerdings nicht, wie die Schaltung im Freien reagiert, wenn eine Wolke über die zu überwachende Fläche saust. Gruß Jobst
Wie währ´s mit normalen Bewegungsmeldern ? Scanner und Cedes/Sick leisten "vom Aufzug" sind nicht gerade billig und eben in der Breite zueinander sehr begrenzt. Ist die Fläche gerade bzw. ist es Pflaster oder Wiese mit Büsche die Du abfragen willst wegen der Störeinflüsse ? Gruss Ritsch
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