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IR Diode für Abstandsmessung
Gast
#1727388
Guten Tag, habe die Tage mal nach IR-Dioden geschaut und hab festgestellt, dass es da sehr viele gibt. Ich nutze zur Zeit eine SFH 415 und den SFH 511-36 zur Abstandsmessung, jetzt wollte ich mal fragen ob einige ein par Erfahrungen mit den Dioden haben. Ist diese Senderdiode okay? Gibt es bessere? Oder welche gibt eine bessere Kollisionsvermeidung? Bedanke mich schonmal bei allen Helfern! Grüße L297
Gast
#1727753
Hat denn niemand eine Ahnung welche Dioden ich am besten nehmen soll? L297 schrieb im Beitrag #1727388: > Ich nutze zur Zeit eine SFH 415 und den SFH 511-36 zur Abstandsmessung, Ich nehme an, du meinst den SFH 5110-36 (Fernbedienungsempfänger). Aber wie kann man damit Abstände messen? > Ist diese Senderdiode okay? Gibt es bessere? Nach welchen Kriterien besser? Leistungsstärker, stärker/schwächer bündelnd, kleiner Bauform, ...? Oder anders herum gefragt: Was stört dich an deiner derzeitigen Lösung? Ein echter Abstandssensor wäre übrigens der GP2D120 von Sharp.
Gast
#1727806
Jo die Sharp Teile hab ich auch shcon gesehn... Ich will ein Fahrzeug bauen, welches Hindernissen ausweicht. Jetzt hab ich ne schaltung mit dem Empfänger aber die reagiert nur auf ca. 10 cm Geht das mit aneren besser? Hab die Diode doppelt moduliert, also einmal 36kHz und des zweite mal 200 Hz über nen Transistor die Frequenz an die Diode gegeben. Gute Nacht!
Gast
#1728277
Guten Tag, Ich habe heute einmal noch etwas mit dem SFH 415 herumgespielt, und mit DoppelModulation mit zwei NE555 erstaunliche Sachen entdeckt! Ich steuere mit dem Ausgang des ersten NE555 den Reset des Zweiten, welcher die 36kHz ausgiebt. Dieser wird dann unterbrochen und die Dauerfrequenz wird verhindert. Also Sperrt der SFH 5110-36 seinen Ausgang nicht. Die Sendediode (SFH 415) hab ich in einen Schrumpfschlauch gepackt! Ich hab einen kleinen weißen Block vor meine Schaltung gehalten und das Multimeter die Ausgangsspannung des Empfängers messen lassen. Erstaunlich dabei war, dass ich eine sehr lineare Ausgangsspannung bekam, also könnte ich den Abstand per uC und ADC auswerten und messen. Mein Empfänger hat eine Spannung von 5.00 - 2.33 ausgegeben, entsprechend dem Abstand. Weiterhin hab ich es mit meiner Hand und einem Tesaabroller getestet, mit dm selben Ergebnis. Mit freundlichen Grüßen L297 Allerspätestens bei wechselnder Beleuchtung wird's kritisch. Was verstehst du unter linear ? Könntest du vielleicht mal ein Diagramm machen? Spannung vs. Abstand. Wäre cool das würde mich mal interessieren. Verwendest du irgendwelche Filter ? Gruß Mich würde auch ein Schaltplan der Schaltung interessieren, weil ich auch schon seit längerem über eine solche abstandmessung nach denke. Auch wenn der ausgang nicht ganz linear wäre, ist das ja nicht tragisch! Einfach im µC eine Tabelle mit den werten anlegen und gut is oder man rechnet das über einen Algorithmus wieder raus. Du könntest auch eine Art Linse vor die Sender-LED setzen um so eine bessere bündelung zu erhalten. Das ganze würde super in einen Schrumpfschlauch als halterung passen (Hast du ja schon gemacht). So hätte man einen kleinen punkt auf dem gegenstand, der viel besser und stärker zurück geworfen wird. Grüße Tobias PS.: Man könnte doch so auch eine Art Farb erkennung machen. Je heller der gegenstand desto höher die Ausgangspannung und umgekehrt.
Gast
#1729230
Hallo, ich habe noch einige Progleme mit der Auswertung, da ich in der Ausgangsspannung ja auch die Frequenz von 36kHz habe. Ich hab etwas herumprobiert und kann mit meinem Multimeter die Ausgangsspannung messen können, aber da die Frequenz noch drin sein muss, sollte dies ja etwas geglättet werden oder? Also einen Kondensator und eine dementsprechende Last, damit Änderungen schnell übernommen werden können. Für Mithilfe der genauen Vorgehensweiße wär ich dankbar. Mit freundlichen Grüßen L297 Es gibt hier in der Artikelsammlung nen beitrag über PWM und wie man es gleichrichten/glätten kann um eine einstellbare spannungsquelle zu haben. Wenn ich mich recht entsinne, wird da ein 22µF Kondi und 100K als Widerstand. Würd ich einfach mal probieren. Du kannst natürlich auch was aufwendiges mit drosseln usw. entwickeln aber ob sich das lohnt? Ich denke da ist der aufwand geringer diese gewisse "toleranz" in kauf zunehmen oder per software zu kompensieren. Schönen (hoffentlich nicht veregneten) rest Sonntag Gruß Tobias
Gast
#1729327
Okay, ich versuch das nacher mal, den genauen Beitrag findest du nicht mehr oder? Beides in Prallel geschaltet gegen Masse oder? Damit sich der Kondensator wieder entladen kann oder? Ich werde auf jeden Fall das mal ausprobieren, ich denke aber auch, dass es so reichen wird. Etwas Komplizierteres wird da sicher nur mäßig erfolg bringen. Grüße L297 Guten abend, Wer suchet der findet. Also ich muss mich korrigieren. Als kondensator werden 22nF verwendet, die zwischen PWM-Ausgang und Masse geschaltet. Kurz um es wird ein RC-Glied gebildet. Genaueres kannst du unter Pulsweitenmodulation im unterthema DA-Wandlung mit PWM nachlesen. Da ist das auch noch ein Schaltbild zu. Wenn du das zum laufen bekommst, würde ich mich sehr über einen Schaltplan freuen! Würde das gerne hier bei mir zu hause auch einsetzen ;) Schönen rest abend noch Tobias Warum eigentlich mit 2 NE555? Könnte man das nicht gleich alles im µC machen, wenn du es sowiso über einen solchen auswerten willst? Aber wirklich mal sehr interessant, das Projekt! Mit freundlichen Grüßen, Valentin Buck
Gast
#1730586
Hallo, war gestern nicht mehr am Laptop, les es jetzt erst nach der Arbeit. Ich hab auf interne Geneartion verzichtet, da ich eh 36kHz moduliert brauch, und die NE555 als SO 08 sehr klein auf der Platine sind. Jetzt habe ich festgestellt, das ich einen kleinen Denkfehler aus dem Datenblatt hatte. Ich werde nun die 36kHz in einem uC generieren, diese aber dann über einen NE555 modulieren. Die 36kHz sind PWM des uC´s da ich somit die empfindlichkeit digital einstelen kann (was ja beim NE555 nicht so einfach geht). Ich probier heute vielleicht noch die neue Schaltung aus und versuch es mal mit dem Oszi morgen nachzumessen. Hoffe das wird mal was was für Hindernisse gut zu gebrauchen ist, da soetwas mit diesen günstigen Modulen echt gut wäre. Grüße L297 Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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