Hallo,
hier mal mein erster Entwurf für den Schaltkreis meiner Platine. Ist
gleichzeitig meine allererste Platine deswegen werden wohl noch einige
Anfängerfehler drin sein.
Um was es sich genau handelt kann man hier nachlesen, grob gesagt wird
es eine Platine zur Ansteuerung eines Schrittmotors:
Beitrag "Arduino mit vielen Motoren"
Irgendwelche Verbesserungsvorschläge oder Anregungen?
Derda schrieb:> I2C hat keine Pullups.
Was man sieht ist der Plan für eine Slave-Platine ... reicht es nicht
wenn ich die Pullups nur am Master reinbringe oder müssen die bei jedem
Slave auch ran?
Derda schrieb:> 100nF an den beiden IC's.
Bin Anfänger ... wo genau sollen die hin?
Derda schrieb:> Treiberschaltung habe> ich NICHT verifiziert, da ich den IC nicht kenne.
Sorry das habe ich vergessen dazuzuschreiben! Das ist ein SN754410
100nF Kondensatoren an den Festspannungsregler -> Schwingunterdrückung.
Ich gehe davon aus, dass die 12V am Regler auch die 12V für den Motor
sind, wenn ja, dann würde ich die auch noch ein wenig puffern.
Die LEDs würde ich über den uC gegen Masse schalten. Das heißt den LED-
Strom senken.
Moritz schrieb:> Ich gehe davon aus, dass die 12V am Regler auch die 12V für den Motor> sind, wenn ja, dann würde ich die auch noch ein wenig puffern.
Das würde ich dann auch wieder mit einem 100nF Kondensator machen?
Ne stärker puffern! Siehe Zeichnung (Der obere Strich ist leider
verrutscht). Ich weiß nicht, wie viel Leistung dein Motor hat, darum
habe ich jetzt einfach mal 100uF dran geschrieben.
Ich hab den Plan mal aktualisiert, ich hoffe das stimmt so.
Habe die ursprünglichen Kondensatoren (die habe ich aus diesem Tutorial:
http://www.instructables.com/id/Perfboard-Hackduino-Arduino-compatible-circuit/
) jetzt durch die ersetzt, die du vorgeschlagen hast.
Moritz schrieb:> Ich weiß nicht, wie viel Leistung dein Motor hat, darum> habe ich jetzt einfach mal 100uF dran geschrieben.
10V / 345mA
Ändert das was an den 100uF?
Wiegesagt das ist mein erster richtiger Schaltplan, ich musste mir
vorher noch nie Gedanken um Pufferung usw. machen .. deswegen kann es
nie schaden die Sachen "for dummies" zu erklären ;)
> SN754410
Hmm, wenn ich mir Figure 3 im Datenblatt so ansehe, dann ist der da
anders verschaltet. Du hast doch bestimmt gut überlegt, warum du deine
Schaltung davon abwecihend aufbaust ?
Du hast auch mal einen Blick auf Figure 12 des Datenblatts des L293
Originals geworfen, oder ?
MaWin schrieb:> Hmm, wenn ich mir Figure 3 im Datenblatt so ansehe, dann ist der da> anders verschaltet. Du hast doch bestimmt gut überlegt, warum du deine> Schaltung davon abwecihend aufbaust ?
Inwiefern weicht meine Schaltung da ab?
Ich hab den SN754410 Schaltkreis auf einem Steckboard aufgebaut..
genauso wie mans auf meinem Plan sieht und es funktioniert einwandfrei.
Wichtig ist, dass sie zwei 100nF Kondensatoren direkt am Regler sitzen!
du hast sie so weit weg gezeichnet, naja egal, wenn du es später im
Aufbau richtig machst.
Die 22uF am Ausgang des Reglers hättest du lassen können, die schaden
nie! Die hab ich vergessen zu zeichnen. Was du auch noch machen kannst
ist eine Freilaufdiode über dem Festspannungsregler. Der 7805 mag es
nicht, wenn seine Ausgangsspannung höher als seine Ausgangsspannung ist!
Da geht er ziemlich schnell kaputt. Das kann im Ausschaltmoment mal
passieren, wenn sich die Elkos nach dem Regler nicht so schnell
entladen, als die vorm Regler.
so dan machen:
Diode 4148
------->|--------
| |
| ______ |
--------| |---------
| 7805 |
Uin -------- Uout
|
|
-------------------------
Mit den 100uF kannst du mal starten!
Nicht schlecht, jetzt nimmst du noch ein Elko-Symbol für den 100uF
Kondensator, dann passt es!
Muss der Controller eigentlich so schnell laufen (16MHz)?
Er braucht bei diesen hohen Frequenzen nur unnötig viel Strom.
Für den PullUp am Reset reichen auch 10K. Über den 1K fließen dauerhaft
5mA, das kann man sich sparen.
> Inwiefern weicht meine Schaltung da ab?
Augen kann ich dir nicht spendieren, aber ich finde sofort 9 Bauteile,
die du scheinbar für nicht wichtig hältst.
So, habe den Schaltplan jetzt mal 4 genommen und versucht ihn auf einer
160x100mm Platine aufzubringen. Doppelseitig.
Ich weiss, dass das Layout wahrsch. noch verbesserungswürdig ist
(Abstände, Ordnung usw.) aber das wichtigste ist erstmal ...
funktioniert dieses Layout so wie ich will (Erklärung und Schaltplan
weiter oben) oder geht mir da irgendwas kaputt?
Auf den Fotos muss man beachten, dass ich bei den Elkos noch nicht
darauf geachtet habe wie rum ich sie reinstecke, das bitte erstmal
vernachlässigen
Aref gehört nicht nach Vcc, sondern über einen Kondensator nach Masse
oder (wenn der ADC nicht verwendet wird) offengelassen. Ansonsten ist
es eine Quelle für einen Software-ausgelösten Kurzschluss der internen
Referenz.
Warum die Widerstände nicht auch in SMD?
Warum ist der Quarz an IC1 so weit weg? Und dort sollten keine anderen
Leitungen durch gehen. Such Dir dazu mal die AppNote auf den Atmelseiten
raus, wie das Layout ausssehen sollte.
Alf schrieb:> Und dort sollten keine anderen> Leitungen durch gehen. Such Dir dazu mal die AppNote auf den Atmelseiten> raus, wie das Layout ausssehen sollte.
weiss nicht was du mit anderen Leitungen meinst, quarz und zugehörige
kondensatoren gehen alle zu GND
Alf schrieb:> Warum ist der Quarz an IC1 so weit weg?
ja da kann ich in der Tat noch ein bisschen optimieren
Er meint das du den Quarz direkt an den µc packen sollst und keine
Leitungen dann dazwischen oder drüber oder drunter! also auf beiden
Seiten! am besten auch eine Lokale Groundplane direkt unter den Quarz so
das das gehäuse des Quarz aufliegt. Und dann die Groundplane mit Pin 8
verbinden, also den nachbar Masse pin des Takt eingangs...
schematic.png
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