Hallo alle mit einander, ... was habe ich, .... - ich habe einen Motor der laut Hersteller bis ca. 25 mNm Arbeiten kann. - ich habe eine Steuerung das ich über den PC den Motor die Drehzahl vorgeben kann. ... unabhängig welches Drehmoment an der Motorachse anliegt. Was möchte ich machen, .... - ich möchte gerne über die Stromstärke das Drehmoment (#,## mNm) berechnen. Was habe ich mir überlegt, .... - ich muss wahrscheinlich eine Kurve aufnehmen, ... Sprich (mA zu mNm) und das bei unterschiedlichen Drehzahlen. bevor ich damit doch anfangen kann, .. oder will, ... Stellt sich bei mir die Frage wie genau muss denn mein Messwert vom Strom überhaupt sein (1 Stelle nach dem Komme oder doch eher 3 oder 4?) , ... und wie kann ich ein mini Multimeter (mit CAN, USB, LAN oder RS 232 Schnittstelle) das nur den Strom misst Bauen, ... wäre über das eine oder andere sehr dankbar wenn schon mal jemand mit so was gearbeitet hat :-)
Ein Motor mit Steuerrung für Feste Drehzahl und 25 mNm Drehmoment, hört sich etwas nach Schrittmotor an. Bei einem Schrittmotor kann man nicht so einfach das Drehmoment über den Strom messe. Wieviel Nachkommastellen man braucht, hängt von der Einheit beim Strom ab. Wenn der Strom in µA angegeben wird, kommt man ziehmlich sicher ohne Nachkommastellen aus. Für Messungen am Motor sollten etwa 2-3 Stellen (7-10 Bits) schon reichen. Als Verbindung zum PC kommen USB, RS232 oder Bluetooth in Frage. Eventuell auch noch die Tastertur.
sorry das habe ich vergessen zu sagen ... es ist ein ganz "normaler" DC Motor, kein Schrittmotor, ... das was du da schreibst hört sich interessant an,... wenn natürlich der Strom in µA gemessen wird wäre das natürlich dann auch ohne nachkomme stelle möglich ;-) ... denn das ist ja beim mA die 4 Nachkommastelle wenn ich das richtig im Kopf habe ... (1µA `= 0,0001mA). Frage gibt es da einen Bausatz für, ... oder Kent jemand so ein teil mit dem man so was machen kann ? Bluetooth & die Tastatur als Eingang wäre nicht so schön alles andre hat sich schon sehr gut angehört ... :-)
Muecke -- schrieb: > Frage gibt es da einen Bausatz für, ... oder Kent jemand so ein teil mit > dem man so was machen kann ? Wenn du schon eine PC-Verbindung mit Steuerungmöglichkeit hast warum nun noch ein Bausatz anflicken und damit eine weitere Verbindung herstellen? Sag doch mal an wie die Schaltung bisher aussieht...vermutlich ist alles benötigte schon vorhanden.
Eine Fertiglösung wäre ein Digitalmultimeter mit Verbindungskabel zum PC. Leider sind die Dinger recht langsam.
Das noch ein Port (Anschluss) vom PC belegt ist das ist nachher nicht so schlimm, ... denn ich möchte das später mit einem PANEL PC verbinden. die Steuerung habe ich mir sagen lasen das das über einen (ich glaube das hist so) Inkrementalgeber, mir hat man erklärt das das eine kleine Platine mit Chip ist die über eine RS 232 schnittstelle nur den Befehl bekommt D=Drehzahl und wenn man die Drehzahl gesendet bekommen möchte D? dann antwortet das Ding mit der aktuellen Drehzahl :-) mehr kann die Kleine Platine scheinbar nicht :-( hmm, das mit so einem Digitalmultimeter wäre schon eine schöne Sache doch die können viel zu viel ... :-( ich möchte ja nur die Stromsterke einlesen, .... ein Digitaler Strommesser mit PC Anschluss wäre cool, doch so was habe ich noch nicht gefunden :-( bzw. was ich gefunden habe (http://imperia.mi-verlag.de/imperia/md/content/ai/ae/fachartikel/ei/2007/03/ei07_03_050.pdf) doch wenn ich das richtig gelesen habe dann ist das viel zu grob, ... :-((
Muecke -- schrieb: > bzw. was ich gefunden habe > (http://imperia.mi-verlag.de/imperia/md/content/ai/...) > doch wenn ich das richtig gelesen habe dann ist das viel zu grob, ... Falscher Messbereich... Hallsensoren sind für Zangenamperemeter. Für deinen Zweck wäre die klassische Strommessung mit Shunt angesagt. Ein bestimmtes Multimeter vom Reichelt macht gerade mal 3 Messungen pro Sekunde - das wäre zwar super genau, aber ist das auch schnell genug ? Und... wie kriegt man die Daten gelesen, wenn nur ein Spielzeugprogramm dabei ist, aber keine Erklärung des Protokolls ?
:-( das dachte ich mir irgend wie das das viel zu grob ist :-) ... öm einen Shunt kann ich denn damit so genau auflösen ? gibt es das denn dann auch mit Mikrocontroller damit ich das an den PC anbinden kann ? 3 Messwerte pro Sekunde ist ein wenig zu gering :-(, ich wollte so was schon mal ausprobieren hatte aber bisher immer das Problem das ich 1. das Protokoll nicht vom Hersteller finden bekommen konnte :-( und 2. die Geräte sich immer wider selbst ausschalten :-( nach einer gewissen zeit und man es von Hand wider einschalten musste und das ist ein NOGO. das mit dem Shunt hört sich glaube ich ganz gut an was ich da im Netz gelesen habe drüber, ... wie komme ich da an einen brauchbaren "Bausatz" der auch Hoch präzise ist ?
leider kann ich meinen Beitrag nicht mehr bearbeiten :-(( ich habe da was gefunden :-) bin mir nur nicht sicher ob das so was ich was ich suche :-( http://www.isabellenhuette.de/fileadmin/pdf/Brochures/IPC_deutsch.pdf vielleicht kann sich da mal jemand anschauen und mir sagen ob ich das richtig verstanden habe :-) ... die Genauigkeit sollte ja reichen ?? Zitat: Ulrich (Gast) Für Messungen am Motor sollten etwa 2-3 Stellen (7-10 Bits) schon reichen. habe ich das da richtig verstanden ? Ach ja wo habe ich das gefunden :-) http://www.isabellenhuette.de/de/mess-systeme/
Wieviel Strom zieht dein Motor maximal ? Der Kram von Isabellenhütte ist für ziemlich hohe Stromstärken gedacht. Noch ein Problem : deine Drehzahlregelung wird wahrscheinlich PWM verwenden - da wirds schwierig, den Strom zu messen.
Bitte entschuldigt das ich mir erst jetzt wider melde :-( ... war etwas im Stress ... ich habe mal nach dem Motor geschaut denn auf der Platine die für die Steuerung irgendwie ist da steht nichts drauf ich glaube das ist was selbst gebasteltes :-( ... auf dem Motor ist folgendes zu finden, .... ESCAP "28 D2R 11 219E 95" der Motor hat auch einen Decoder "E9-0100-2.5-1" ich habe mal die Datenblätter mit dran gehängt :-) ... die ich gefunden habe dazu. ... wenn ich das richtig verstanden habe kann der Motor Maximal 0,91 A aushalten .... ich hoffe das das ein wenig weiter hilft ... um Dunkle ins licht zu bringen ...
so, das Thema habe ich jetzt erst mal an dne Nagel gehängt denn wenn ich das richtig verstanden habe was da mein Kollege gemacht hat ist das eine PWM Ansteuerung und da kann ich mir nicht vorstellen das ich irgend wie das Drehmoment bzw. den Motorstrom ermitteln kann .... dennoch an alle ein ganz Dickes Danke schön für die freundliche Unterstützung ...
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