Soft-PWM, GCC, ATMEGA16

AVR-Einsteiger Gast #1746580
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Guten Abend,

ich versuche schon den ganzen Tage ein kleines Programm zu schreiben, 
welches im Endeffekt eine LED dimmen soll.
Leider klappt es einfach nicht :-(.

Da ich schon in vielen Tutorials gesucht habe (auch im GCC-Tutorial von 
mikrocontroller.net), jedoch meinen Fehler nicht finden kann, wende ich 
mich nun an euch.

Die verbaute Hardware:
- der Atmega 16
- eine rote LED an PA2 und
- ein Taster an PB2

Mein Code:

1
#ifndef F_CPU

2
#define F_CPU 1000000UL 

3
#endif

4


5
#include <avr/io.h>

6
#include <util/delay.h>

7
#include <avr/interrupt.h>

8


9
#define Rot_an    PORTA |= (1 << PA2)

10
#define Rot_aus    PORTA &= ~(1 << PA2)

11


12
// Variablen definieren

13
uint8_t timer;

14
uint8_t rot;

15


16
// Interrupt vom Taster 

17
ISR(INT2_vect)

18
{ 

19
rot = rot + 10;

20
// warte und lösche Interruptflag von Int2 um Tastenprellen zu entgehen

21
_delay_ms(50);

22
GIFR = (1<<INTF2); 

23
}

24


25
// Timer-Overflow-Interrupt

26
ISR (TIMER0_OVF_vect)

27
{ 

28
// zähle die Variable Timer von 0-255

29
timer++;

30
if (timer > 255) {timer = 0;}

31
}

32


33
int main(void){

34


35
// Variablen definieren

36
timer=0;

37
rot=0;

38


39
// PortA zu Ausgängen

40
DDRA= 0xff; 

41
PORTA= 0b00000000; 

42


43
// PB0 als Eingang, Pull-Up aktivieren

44
DDRB  &= ~(1<<PB2);  

45
PORTB |= (1<<PB2);     

46


47
// Int2 aktivieren

48
GICR|=(1<<INT2);     

49
//Low Level erzeugt  Interrupt            

50
MCUCR &= ~(1<<ISC01)|(1<<ISC00);   

51
                  

52
// Timer 0 konfigurieren: Prescaler aus, FastPWM-Modus an

53
  TCCR0 = (1<<CS00);

54


55
// Overflow Interrupt aktivieren

56
    TIMSK |= (1<<TOIE0);

57


58
// Global Interrupts aktivieren

59
   sei();

60


61


62
while(1){

63


64
if (timer < rot) {Rot_an;}

65
else {Rot_aus;}

66


67
} //eof while

68


69
} //eof main


Die Interrupt vom Taster funktioniert einwandfrei(auch wenn ich in 
dieser 50ms Zeit verschwende, was ja nicht elegant ist, aber zu 
Testzwecken ausreicht denke ich).

Ich habe den Code außerdem im AVR-Studio simuliert. Hier zählt er die 
Variable "timer" immer von 0-255 hoch, vergleicht diese aber nie mit der 
Variable rot.

Vielen Dank schonmal für eure Hilfe !
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden
Schmitty Gast #1746603
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Wohl der Standart-Fehler:

Die beiden Variablen
1
uint8_t timer;

2
uint8_t rot;

sollten als volatile deklariert werden.

Der Compiler sieht folgendes:
1
int main(void){

2
  // Variablen definieren

3
  timer=0;

4
  rot=0;

5
  [...]//Initialisierungen

6
  while(1){

7
    if (timer < rot) {Rot_an;}

8
    else {Rot_aus;}

9
  } //eof while

10
} //eof main

Er weiß nicht, dass timer und rot noch von einer Interrupt-Funktion, 
die er im main() nicht findet, verändert werden können. Das teilst Du 
ihm mit volatile mit.

1
volatile uint8_t timer;

2
volatile uint8_t rot;
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Schmitty Gast #1746611
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Ergänzung:
Der Compiler bemerkt, dass er die if-Bedingung super optimieren kann. 
Beide Variablen sind aus seiner Sicht konstant =0, da muss er nicht mehr 
viel vergleichen sondern kann direkt den else-Zweig ausführen.

Durch volatile teilst Du dem Compiler mit, dass er  sich nicht darauf 
verlassen sollte, dass die Variable konstant bleibt.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Memphis Gast #1751240
Lesenswert?
• ▲
▼ 
und noch ein tip:

in deiner Timer ISR:

if (timer > 255) {timer = 0;}

kannst Du Dir sparen. "timer" ist eine 8Bit Variable und läuft 
automatisch bei 255+1 auf 0 über. Vorausgesetzt, dass der Timer0 bei 
deinem Atmel ein 8Bit Timer ist kannst Du auch direkt das Register TCNT0 
nehmen und dir die Variable "timer" sparen.

ciao

Christian
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Thread beobachten

Antwort schreiben

Bitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben.

Bestehender Account

oder

Mit Google-Account einloggen

Noch kein Account?

Die Registrierung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.

Jetzt registrieren