OS funktionalität auf MCU

Das mit der Hardwareunabhängigkeit sollte nur eine Beispiel sein.
Natürlich kann man Dos nicht einfach auf einen C51 packen. ^^

Aber gibt es denn ein Betriebssystem für MCU's was eine 
"Hardware-Abstarktion" bereitstellt?

Also muss man zwangsläufig entweder eine Bibliothek für das 
entsprechende OS (z.B. FreeRtos) finden oder sie wie gehabt selber 
schreiben.

Man hat im eigentlichen Sinne keine Hardwareunabhängigkeit sodern ist 
immer noch an eine MCU bzw. eine Serie gebunden. Wenn man beispielsweise 
von einem ARM7 auf einen Cortex wechseln würde, hat man eigentlich keine 
Möglichkeit sich das schreiben der "Hardware-Treiber" zu ersparen oder?

Gibt es denn ein OS welches viele Bibliotheken bereitstellt?

Auf größeren MCU vielleicht Linux ansonsten nichts. Ein bisschen 
Hardwareanpassung muss eigentlich immer gemacht werden, wie soll das 
auch sonst funktionieren? Schau dir doch mal embOS von Segger an 
(segger.com), die haben auch eine Menge Bibliotheken für GUI, 
Filesystem, TCP/IP, USB, ...

Beim Cortex M3 gibt es den Standard CMSIS, um die Hardware Sachen zu 
vereinfachen, da bekommst du dann vom Chiphersteller fertige 
Bibliotheken.
Die Segger Sachen sind natürlich auch CMSIS kompatibel.

CP/M ist zwar ein recht altes OS, aber dadurch das es da eine 
Hardware-Abstraktionsschicht gibt ist es schon ein vergleichbares OS. 
Wenn auch viel viel kleiner als ein Linux/DOS/Windows. Aber das Prinzip 
dahinter ist schon interessant. Vor allem für kleine uC's.

"Generell sind aber RTOS für kleine MCUs typischerweise eher eng
definiert, auf Task-und ggf. Speicherverwaltung begrenzt."

Hmm das hab ich mir schon gedacht. Beispiele hab ich mir schon viele 
angeschaut allerdings sind diese dann meist auf genau einen Prozessor 
zugeschnitten.

Was ich suchen wäre entweder eine "Betriebssystem" mit 
Hardwareabstraktion (von mir aus uCLinux) oder Bibliotheken die mir die 
Aufgabe abnehmen das ich jede Schnittstelle selber ansprechen muss. Das 
ganze halt für einen Cortex M3. Hat da jemand vielleicht ein Paar 
hilfreiche Links? Danke für die Hinweise, CMSIS und CP/M schau ich mir 
gleich einmal an.

Falls es so etwas nicht geben sollte, wäre ein Tutorial zu ARM7 
hilfreich. Ich habe mich bisher nur mit C51 Prozessoren beschäftigt mit 
denen ich mich auch gut genug auskenne. Der umstieg auf 32 bit ist ein 
wenig gewöhnungsbedürftig. Ich hab mir das AVR Tutorial auch schon 
angeschaut. Es ist ziemlich gut geschrieben allerdings fehlt mir dich 
Architektur Beschreibung. Ich kann leider absolut kein Assembler... Mich 
stört es ein wenig das ich relativ wenig von den Startupfiles verstehe 
die mir vom Compiler (Keil) oder von Beispielprojekten (z.b. für WinARM) 
vorgelegt werden.
Was mich gleich zu nächsten frage bringt: Welcher Kompiler ist für ARM7 
Prozessoren zu empfehlen?

Ich schweife grade ein wenig vom Titel Thema ab,..