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Servoszustand detektieren
Gast
#1766348
Hallo zusammen, Ich möchte bei meiner Platine detektieren, ob ein Servo angeschlossen ist oder nicht. weiss jemand ob da irgendwas mechnisches gibt, an der Stiftleiste viellecht? wenn servo angeschlossen ist ein Signal auf high sonst low zum Beispiel? Gruß Lamy schrieb: > weiss jemand ob da irgendwas mechnisches gibt, an der Stiftleiste > viellecht? Nein. > wenn servo angeschlossen ist ein Signal auf high sonst low > zum Beispiel? Was höchstens gehen könnte: Die Servoelektronik verbraucht ein bischen Strom für sich selber, den man detektieren könnte. Das Problem: Am + Pin vom Servostecker musst du mit Strömen bis weit in den Ampere Bereich rechnen. D.h. einen Shunt so zu dimensionieren, dass sich der Fall 'wenige mA bis mehrere Ampere' vom Fall '0 Verbrauch' unterscheiden lassen und das vor allen Dingen beim Fall 'mehrere Ampere' noch nicht allzuviel Spannung am Shunt abfällt. Karl heinz Buchegger schrieb: > Lamy schrieb: > >> weiss jemand ob da irgendwas mechnisches gibt, an der Stiftleiste >> viellecht? > > Nein. Warum nicht einen Microswitch ransetzen. >> wenn servo angeschlossen ist ein Signal auf high sonst low >> zum Beispiel? > > Was höchstens gehen könnte: > [...] > noch nicht allzuviel Spannung am Shunt abfällt. Deshalb nicht per Shunt, sondern mit (Schottky-)Diode detektieren. Der Strom muß ja nach seiner Vorgabe nicht gemessen werden.
Gast
#1766378
> Die Servoelektronik verbraucht ein bischen Strom für sich selber, den > man detektieren könnte. Wenn man das Servo bewegt, dann ist die Stromspitze beim Anlauf sicher gut zu detektieren.
Gast
#1766382
Strommessung mach ich schon, aber für die Ströme während der Fahrt, wenn der Servo steht habe ich nur die paar mV, und die kann ich nicht richtig messen, Ref Spanung 2V, 10BitADc. Entweder was mechanisches oder OP dann. @Micha: Wie geht das mit der Schottky Diode?
Gast
#1766384
@ MWS ja, dann muss ich die ganze Zeit mit dem Servo hin und her! Für mich ist wichtig dass ich immer den Aktuellen Zusatnad habe.
Gast
#1766395
> ja, dann muss ich die ganze Zeit mit dem Servo hin und her!
Ich wusste nicht wann Du prüfen willst, beim ersten Einschalten wäre das
schon machbar. Im laufenden Betrieb könnte man eine stärkere Abweichung
der Pulsbreite dazu nutzen um genau dann den Strom zu messen. Man weis
dann natürlich erst Bescheid, wenn sich das Servo bewegen soll.
Wenn die Steuereinheit ein Eigenbau ist, nimm Stiftleisten als auch
Servostecker mit 4 Kontaken und brücke am Servo 2 Kontakte. Oder bau
einen kleinen Adapter für die Servos mit Brücke drin.
Gast
#1766400
Die Impulsleitung ist im Servo mit 100k oder kleiner nach Masse gelegt. Wenn man nun mit 1M extern Plus anlegt, dann kann man feststellen ob sich High oder Low einstellt. Man muss den Steuerausgang alo kurzzeitig zum Eingang umschalten und wenn man das in der Pulspause macht, die sowieso Low ist, merk der Servo davon nichts. Lamy schrieb: > Wie geht das mit der Schottky Diode? Statt Shunt eine Schottky einsetzen und den Spannungsabfall darüber messen. Das hat den Vorteil daß sowohl bei kleinem Leerlaufstrom ein Signal da ist, als auch bei hohem Anlaufstrom nicht mehr als die Diodenspannung abfällt. Evtl. mußt Du die Speisespannung für das Servo etwas erhöhen, wenn es auf hohes Drehmoment ankommt.
Gast
#1767201
Wie wäre es damit? http://www.elektronik-kompendium.de/public/schaerer/i_sens.htm Blackbird Antwort schreiben |
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