Hallo, ich möchte mir eine Last abhängige PWM Steuerung für eine Bohrmaschine bauen, jedoch stellt sich mir gerade die Frage mit welcher Frequenz der DC-Motor der Maschine angesteuert werden soll. Gilt es hier ausprobieren oder kann man da anders herangehen? Auch würde ich gern wissen wollen, wie der RC-Tiefpass dimensioniert werden sollte. Nahe an der PWM-Frequenz oder mit Spielraum nach oben? Gruß Sven
Hallo Sven, Wenig Informationen. Gleichspannung? Wechselstrom? 240V/12V.....? > eine Last abhängige PWM Steuerung < was ist das? Normalerweise baut man eine "lastunabhaengige" Regelung..... > mit welcher Frequenz der DC-Motor der Maschine angesteuert werden soll.< Egal. Bei <10kHz hoert man es evtl. piepsen. Welche Bauteile stehen zur Verfuegung? Ich habe eine 24V-Bohrmaschine, 50W bei 5kHz laufen und man hoert fast nichts. > Auch würde ich gern wissen wollen, wie der RC-Tiefpass dimensioniert werden sollte. < Garnicht....wozu denn? Gibt nur Verluste im R. Direkt auf den Motor. Der ist RC genug. Wie planst Du die Drehzahlerfassung zu machen? Gruss Michael
Hallo, > Wenig Informationen. Gleichspannung? Wechselstrom? 240V/12V.....? Gleichspannung, 12V >> eine Last abhängige PWM Steuerung > was ist das? Ich hab mir das so gedacht, dass die Drehzahl im Leerlauf automatisch herunter geregelt wird und beim bohren wieder erhöht wird. Das ganze läuft über die Messung des Stromes. Hierzu war auch der RC-Tiefpass gedacht, um die Messung zu glätten. > Wie planst Du die Drehzahlerfassung zu machen? Die Drehzahl ist doch Proportional zur Spannung, also kann man diese doch einfach berechnen, oder nicht?
Sven schrieb: > Die Drehzahl ist doch Proportional zur Spannung Fast, du musst den Innenwiderstand des Motors berücksichtigen: n=k*(U-R*I) Aber wenn du den Strom misst, kannst du dies kompensieren.
@ Sven (Gast) >bauen, jedoch stellt sich mir gerade die Frage mit welcher Frequenz der >DC-Motor der Maschine angesteuert werden soll. Gilt es hier ausprobieren >oder kann man da anders herangehen? Kann man sinnvollerweise schnell ausprobieren. Siehe [[Motoransteuerung mit PWM]]. >Auch würde ich gern wissen wollen, wie der RC-Tiefpass dimensioniert >werden sollte. Da gibt es keinen RC-Tiefpass, der Motor selber ist der Tiefpass. > Nahe an der PWM-Frequenz oder mit Spielraum nach oben? Eher nach UNTEN. MFG Falk
Danke. Eine Anmerkung noch zu meinem obigen Post, es ist natürlich Gleichstrom und nicht Gleichspannung gemeint...
> Ich hab mir das so gedacht, dass die Drehzahl im Leerlauf automatisch > herunter geregelt wird und beim bohren wieder erhöht wird. Das ganze > läuft über die Messung des Stromes. Und was passiert, wenn du mit der Drehzahl hochgehst? Der Strom geht hoch, also gehst du mit der Drehzahl hoch, also geht der Strom hoch... Gibt ein "Kippen" von einem Zustand zum anderen. Um da ein vernünftiges Umsteuerverhalten zu bekommen, wirst du wohl eine Weile experimentieren müssen.
>Und was passiert, wenn du mit der Drehzahl hochgehst? Der Strom geht >hoch, also gehst du mit der Drehzahl hoch, also geht der Strom hoch... Das versteh ich grad irgendwie nicht. Wenn ich anfange zu bohren Steigt der Strom, die Spannung fällt, der Bohrer wird langsamer. Wenn ich dann die Spannung erhöhe, dann sinkt doch der Strom, denn die Leistung bleibt doch gleich, oder steht ich grad zu sehr auf dem Schlauch?
Hallo, @mechatroniker: der Ankerstrom ist nur dem Lastmoment proportional. Die Drehzahl wird bei selbsterregten Gleichstrommotoren ( was ja bei der Bohrmaschine höchstwahrscheinlich der Fall ist) über die Spannung gestellt. @Sven: ich habe auch schon mit Stromrichtergespeisten Gleichstrommotoren experimentiert. Ich würde auch eine Frequenz von über 10kHz empfehlen. Steuerst du deine Bohrmaschine über einen Stromrichter an? Wenn ja, dann musst du bei höheren Frequenzen auf die Umschaltverlsute der Halbleiterbauelemente achten! Viele Grüße Robert
Was ist jetzt eigentlich die Richtige Formel für die PWM Frequenz? man findet immer wieder zwei Versionen. 1. Prozessortakt Prescaler Timer-Auflösung 2. Prozessortakt Prescaler (Timer-Auflösung * 2) Für mich sieht das Zweite richtig aus, da ja der Timer einmal hoch und wieder runter gezählt wird.
Sven schrieb: > Für mich sieht das Zweite richtig aus, da ja der Timer einmal hoch und > wieder runter gezählt wird. Wenn er das wird. Beim AVR ist z.B. beides möglich (nur aufwärts und auf/ab). Dementsprechend ist mal die eine, mal die andere Formel zuständig. Gelegentlich muss zum Timer auch +1 dazu gezählt werden.
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