Hallo, ich würde gerne ein 50cm langes Pendel bauen, welches sich selber erregt. Hierfür soll am unteren Ende ein kleiner Aktor sitzen, der immer im Moment voller Auslenkung einen kleinen Bewegungsimpuls gibt. In etwa so, wie man bei einer Schaukel mit den Füßen Schwung macht. Ich suche nun eine Möglichkeit, genau den Zeitpunkt herauszufinden, wann das Pendel im Wendepunkt ist. Lässt sich sowas wohl mit einem Beschleunigungssensor herausfinden? Ich hab noch nicht mit Beschleunigungssensoren gearbeitet, kann also nicht einschätzen, ob so kleine Beschleunigungen damit sinnvoll auswertbar sind. Weiß jemand Rat?
AXT schrieb: > if (x-Beschleunigung == 0) Auslenkung = max; > > // AXT Das stimmt zwar, aber ein MEMS-Beschleunigungsmess-IC misst trotzdem statische Beschleunigungen wie die Gravitation mit.
Sind so kleine Beschleunigungen denn mit recht billigen Sensoren erfassbar, oder geht das Signal im Rauschen unter? Am liebsten wäre mir ein Sensor in der Preisklasse 5 Euro.
aha schrieb: > wir wärs einfach an der achse ein winkelgeber hinzupappen? kommt auf das Pendel an... je nachdem leidet darunter der ganze Aufbau. Winfried schrieb: > Ich hab noch nicht mit Beschleunigungssensoren gearbeitet, kann also > nicht einschätzen, ob so kleine Beschleunigungen damit sinnvoll > auswertbar sind. ja ist sinnvoll auswertbar. Die Frage ist ob nicht eine eine Kombination aus Gyroskop + Beschleunigungssensor von Nöten ist. Deine Stichpunkte sind: mini Segway, balancing Robot. Ich möchte dir allerdings nicht verschweigen, dass man da schon ein bischen Mathematik verstehen muss. Es gibt 2 Möglichkeiten das Rauschen, den Drift usw. zu eliminieren. Ersteres ist die Königsdisziplin und nennt sich Kalman-Filter. Da geht man mittels storchastischer Vorhersage an das Problem ran. Zweitere und einfachere Möglichkeit ist ein sog. Komplementärfilter = Hochpass + Tiefpass in der Software. Das klingt auch hart ist es aber nicht. Im Gegenteil. Eine völlig andere Möglichkeit wäre ein Magnet am Pendel und ein Hallsensor irgendwo in der Nähe der max. Ausschwingung des Pendels. Auslesen und schauen welchen Wert der Hall-Sensor bei max. Ausschlag ausgibt. Mit deiner Preisklasse wirst du nicht hinkommen. Zumindest bei Gyro + Accelerometer (Beschleunigungssensor). Der billigste Gyro 1 achsig den ich kenne: http://www.sureelectronics.net/goods.php?id=679 Der billigste Acc 3 achsig: http://www.sureelectronics.net/goods.php?id=176 soll übrigens keine Werbung sein sondern das ist einfach das billigste womit ich je gearbeitet habe.
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