Gast
#1790219
Moin Moin, ich hab mal ne Theoriefrage zu nem allgemeinen PID-Regler mit Autotune-Funktion (diese allgemein erwerbbaren Teile). Erstmal der Hintergund: Ich habe mir eine Kompressorkühlung (wie im Kühlschrank) selbst gebaut. An dieser hängt als Verdampfer ein Plattenwärmetauscher. Durch diesen Wärmetauscher fließt ein Kühlmittel, welches auf -40°C Endtemperatur gekühlt werden soll. Das Kühlmittel wird dann über eine 2. Pumpe, gesteuert von einem PID-Regler, in die zu kühlende Last geleitet (beispielsweise ein Getränkekühler). Der PID-Regler soll dann mit seinem 2-Punkt-Ausgang (Relaisausgang) die Pumpe so ansteuern das an der Last immer die gewünschte Temperatur anliegt (also von -40°C bis Raumtemp sollte alles drin sein?). Hintergrundgedanken: Der Kühlmitteldurchfluss sorgt mittelfristig für die entsprechende Temp an der Last. Folgendes Problem habe ich jetzt: Bis das Kühlmittel auf -40°C abgekühlt wurde, dauert es ja eine entsprechende Zeit. In dieser Zeit soll die Last aber schon gekühlt werden. Nun habe ich in der Berufsschule den PID-Regler nur mit gleichbleibender Quelle (in diesem Fall: immer -40°C am Eingang) kennengelernt. Ich weiß nicht wie sich diese, sich ändernde Versorgungstemperatur auf die Lasttemperatur auswirkt. Kann auch sein das sich dadurch nix ändert und der PID-Regler die Pumpe einfach länger laufen lässt bei noch nicht erreichten -40°C ? Ich hab mir erstma diesen Temperaturregler bei ebay geschossen für wenig Geld: CAL 3200. Dieser beherrscht eine Autotune-Funktion. Also die selbsttätige Einstellung der einzelnen PID-Parameter auf die zu regelnde Last. Hier das DS zum CAL3200: http://www.grpeters.com/litera/calcont/CAL%203200%20Brochure_.pdf Achja: Bitte keine Sicherheitshinweise oder Bedenken bei der Kälteanlage und dem verwendeten Kühlmittel. Das wurde alles schon bedacht. MfG Echo