Hallo zusammen, ich bin im Moment dabei einen 30W brushless Motor zu steuern (BLDC). Der Motor ist 3-phasig (Sternschaltung ohne Mittelpunktanzanpfung) und wird mit Hilfe von eingebauten Hall-Sensoren kommutiert. Drehzahl wird per PWM geregelt. Schaltung erfolgt via N- und P-kanal MosFET. Soweit funktioniert auch alles super. Nun habe ich die Source Ausgänge der N-Kanal FETs zusammengeführt und einen 0.1 Ohm Shunt dahinter gesetzt. Ich möchte gerne den maximalstrom messen der durch meinen Motor geht. Allerdings hab ich da grad noch Probleme den richtigen Zeitpunkt zu treffen. Ich habe mal ein Oszi-Bild angehangen. Im oberen Bereich ist der Spannungsverlauf über dem Shunt zu sehen (gefiltert und verstärkt). Der Rechteckverlauf unten ist das "Start Conversion" Signal für den ADC (fallende flanke). Das Signal sollte ca. 50ns vor einem Kommutierungswechsel liegen (aufgrund meines älteren Oszis und der Einstellung von 200us pro Kästchen nicht zu sehen). Ich denke das zu der Zeit der größte Strom fließen soll. Der Zeitpunkt für die AD-Messung ließe sich sicherlich noch verschieben, jedoch ist mir bei dem Oszi-Bild aufgefallen, das der Strom nicht immer gleichmaßig ansteigt. Interessanterweise steigt er von Kommutierungsposition 1 bis 6 und fällt dann wieder komplett ab. Das Bild habe ich bei im Leerlauf gemacht. Wieso steigt der Strom hier so periodisch an? Gruß Andre
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