|
Anzeige
|
einfache ServoansteuerungHallo, ich habe heute mal versucht, einen Servo anzusteuern. Dazu wollte ich ganz einfach anfangen:
Ich benutze das Pollin Board, bei F_CPU habe ich 16, 8, 4, 1 ausprobiert. Der Takt müsste auf intern gestellt sein. Doch leider bewegt sich der Servo nur in eine Richtung bis zum Anschlag. Wo liegt das Problem? Grüße
Gast
#1795253
Tilman Stremlau schrieb: > Wo liegt das Problem? 1,0 ms ist normalerweise schon einer der beiden Anschläge. Mittelstellung ist 1,5 ms. 2,0 ms der andere Anschlag. Gruß Anja > Wo liegt das Problem? Hauptsächlich da: > bei F_CPU habe ich 16, 8, 4, 1 *ausprobiert* Warum mußt du da irgendwas ausprobieren? Wenn du nachsiehst, welche Taktfrequenz du verwendest und ob deine Fusebits passend dazu programmiert sind (die kann man nämlich nicht im C-Programm einstellen), dann sollte das kein Ausprobieren mehr sein, sondern Wissen. Und dann kannst du mit einer Mikrosekundenverzögerung _delay_us() die Pulsdauer mal (wie schon angesprochen) zwischen den beiden Endanschlägen 1000us und 2000us verändern.
Gast
#1795290
> Ich benutze das Pollin Board, bei F_CPU habe ich 16, 8, 4, 1 > ausprobiert. Der Takt müsste auf intern gestellt sein. Wenn du Intern 1 MHz hast (gehe ich von aus) und im Code alles andere als 1 MHz einstellst, werden deine _delays verfälscht und dann sieht die PWM anders aus. Servo bewegt sich zwischen 1-2ms. Gruß Laut Fuse-Bits müsste es externer Quarz sein, d.h. 16MHz Den MC habe ich aus einer anderen Schaltung entnommen und dort hatte er keinen externen Quarz, daher habe ich dann doch mal 1MHz probiert. Um ganz sicher zu gehen, dass es nicht am Quarz liegt, habe ich eben die anderen möglichen Frequenzen auch ausprobiert. Auch habe ich beim ersten Delay schon mehrere Werte probiert z.B. 1; 2; 1,4; 1,5 Der Fehler muss irgendwo anders liegen... Wichtige Regeln - erst lesen, dann posten! •Aussagekräftigen Betreff wählen •Im Betreff angeben um welchen Controllertyp es geht (AVR, PIC, ...) |
Anzeige
|
