Aktivieren der Floating Point Version von sprintf in Eclipse

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <avr/io.h>

#include <string.h>

#include "Dekl-FKT.h"

#include "lcd-routines.h"

#include <util/delay.h>

int main()

{

  char Schleife = 0;

  double Sensor0, Sensor1, Sensor2, Sensor3, Sensor4;

  const double ADC_V = 0.01960784;

  char Buf[100];

  //ADC-Init:

  ADCSRA = 0b10000111;

  ADMUX = 0b01100000;

  //LCD init:

  lcd_init();

  lcd_clear();

  //Ein-/Ausgabe

  //Hauptschleife:

  do

  {

    /*Sensor0 = GetADC_8bit(0) * ADC_V;

    Sensor1 = GetADC_8bit(1) * ADC_V;

    Sensor2 = GetADC_8bit(2) * ADC_V;

    Sensor3 = GetADC_8bit(3) * ADC_V;

    Sensor4 = GetADC_8bit(4) * ADC_V;*/

    Sensor0 = 1.1;

    Sensor1 = 3.2;

    Sensor2 = 2.3;

    Sensor3 = 2.4;

    Sensor4 = 7.5;

    sprintf(Buf, "%f", Sensor0);

        lcd_setcursor(0, 1);

        lcd_string(Buf);

    sprintf(Buf, "%f", Sensor1);

        lcd_setcursor(4, 1);

        lcd_string(Buf);

    sprintf(Buf, "%f", Sensor2);

        lcd_setcursor(8, 1);

        lcd_string(Buf);

    sprintf(Buf, "%f", Sensor3);

        lcd_setcursor(12, 1);

        lcd_string(Buf);

    sprintf(Buf, "%f", Sensor4);

        lcd_setcursor(16, 1);

        lcd_string(Buf);

    _delay_ms(250);

  }

  while(Schleife == 0);//zurück

  return 0;

}

//Unterprogramme------------------------------------------------------

//ADC-UP

uint8_t GetADC_8bit(uint8_t Chanel)

{

  uint8_t result;

  ADMUX = (ADMUX & ~(0x1F)) | (Chanel & 0x1F); //set chanel

  ADCSRA |= (1<<ADSC); //start ADC

  while (ADCSRA & (1<<ADSC)); //warte bis ADC fertig

  result = ADCH;

  return result;

}

// Erzeugt einen Enable-Puls

static void lcd_enable( void )

{

    LCD_PORT |= (1<<LCD_EN);     // Enable auf 1 setzen

    _delay_us( LCD_ENABLE_US );  // kurze Pause

    LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN);    // Enable auf 0 setzen

}

// Sendet eine 4-bit Ausgabeoperation an das LCD

static void lcd_out( uint8_t data )

{

    data &= 0xF0;                       // obere 4 Bit maskieren

    LCD_PORT &= ~(0xF0>>(4-LCD_DB));    // Maske löschen

    LCD_PORT |= (data>>(4-LCD_DB));     // Bits setzen

    lcd_enable();

}

// Initialisierung: muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden.

void lcd_init( void )

{

    // verwendete Pins auf Ausgang schalten

    uint8_t pins = (0x0F << LCD_DB) |           // 4 Datenleitungen

                   (1<<LCD_RS) |                // R/S Leitung

                   (1<<LCD_EN);                 // Enable Leitung

    LCD_DDR |= pins;

    // initial alle Ausgänge auf Null

    LCD_PORT &= ~pins;

    // warten auf die Bereitschaft des LCD

    _delay_ms( LCD_BOOTUP_MS );

    // Soft-Reset muss 3mal hintereinander gesendet werden zur Initialisierung

    lcd_out( LCD_SOFT_RESET );

    _delay_ms( LCD_SOFT_RESET_MS1 );

    lcd_enable();

    _delay_ms( LCD_SOFT_RESET_MS2 );

    lcd_enable();

    _delay_ms( LCD_SOFT_RESET_MS3 );

    // 4-bit Modus aktivieren

    lcd_out( LCD_SET_FUNCTION |

             LCD_FUNCTION_4BIT );

    _delay_ms( LCD_SET_4BITMODE_MS );

    // 4-bit Modus / 2 Zeilen / 5x7

    lcd_command( LCD_SET_FUNCTION |

                 LCD_FUNCTION_4BIT |

                 LCD_FUNCTION_2LINE |

                 LCD_FUNCTION_5X7 );

    // Display ein / Cursor aus / Blinken aus

    lcd_command( LCD_SET_DISPLAY |

                 LCD_DISPLAY_ON |

                 LCD_CURSOR_OFF |

                 LCD_BLINKING_OFF);

    // Cursor inkrement / kein Scrollen

    lcd_command( LCD_SET_ENTRY |

                 LCD_ENTRY_INCREASE |

                 LCD_ENTRY_NOSHIFT );

    lcd_clear();

}

// Sendet ein Datenbyte an das LCD

void lcd_data( uint8_t data )

{

    LCD_PORT |= (1<<LCD_RS);    // RS auf 1 setzen

    lcd_out( data );            // zuerst die oberen,

    lcd_out( data<<4 );         // dann die unteren 4 Bit senden

    _delay_us( LCD_WRITEDATA_US );

}

// Sendet einen Befehl an das LCD

void lcd_command( uint8_t data )

{

    LCD_PORT &= ~(1<<LCD_RS);    // RS auf 0 setzen

    lcd_out( data );             // zuerst die oberen,

    lcd_out( data<<4 );           // dann die unteren 4 Bit senden

    _delay_us( LCD_COMMAND_US );

}

// Sendet den Befehl zur Löschung des Displays

void lcd_clear( void )

{

    lcd_command( LCD_CLEAR_DISPLAY );

    _delay_ms( LCD_CLEAR_DISPLAY_MS );

}

// Sendet den Befehl: Cursor Home

void lcd_home( void )

{

    lcd_command( LCD_CURSOR_HOME );

    _delay_ms( LCD_CURSOR_HOME_MS );

}

// Setzt den Cursor in Spalte x (0..15) Zeile y (1..4)

void lcd_setcursor( uint8_t x, uint8_t y )

{

    uint8_t data;

    switch (y)

    {

        case 1:    // 1. Zeile

            data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE1 + x;

            break;

        case 2:    // 2. Zeile

            data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE2 + x;

            break;

        case 3:    // 3. Zeile

            data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE3 + x;

            break;

        case 4:    // 4. Zeile

            data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE4 + x;

            break;

        default:

            return;                                   // für den Fall einer falschen Zeile

    }

    lcd_command( data );

}

// Schreibt einen String auf das LCD

void lcd_string( const char *data )

{

    while( *data != '\0' )

        lcd_data( *data++ );

}

// Schreibt ein Zeichen in den Character Generator RAM

void lcd_generatechar( uint8_t code, const uint8_t *data )

{

    // Startposition des Zeichens einstellen

    lcd_command( LCD_SET_CGADR | (code<<3) );

    // Bitmuster übertragen

    for ( uint8_t i=0; i<8; i++ )

    {

        lcd_data( data[i] );

    }

}

uint8_t GetADC_8bit(uint8_t Chanel);

// Ansteuerung eines HD44780 kompatiblen LCD im 4-Bit-Interfacemodus

// http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial/LCD-Ansteuerung

//

#ifndef LCD_ROUTINES_H

#define LCD_ROUTINES_H

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Hier die verwendete Taktfrequenz in Hz eintragen, wichtig!

#ifndef F_CPU

#define F_CPU 8000000

#endif

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Pinbelegung für das LCD, an verwendete Pins anpassen

// Alle LCD Pins müssen an einem Port angeschlossen sein und die 4

// Datenleitungen müssen auf aufeinanderfolgenden Pins liegen

//  LCD DB4-DB7 <-->  PORTD Bit PD0-PD3

#define LCD_PORT      PORTC

#define LCD_DDR       DDRC

#define LCD_DB        PC2

//  LCD RS      <-->  PORTD Bit PD4     (RS: 0=Data, 1=Command)

#define LCD_RS        PC6

//  LCD EN      <-->  PORTD Bit PD5     (EN: 1-Impuls für Daten)

#define LCD_EN        PC7

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// LCD Ausführungszeiten (MS=Millisekunden, US=Mikrosekunden)

#define LCD_BOOTUP_MS           15

#define LCD_ENABLE_US           1

#define LCD_WRITEDATA_US        46

#define LCD_COMMAND_US          42

#define LCD_SOFT_RESET_MS1      5

#define LCD_SOFT_RESET_MS2      1

#define LCD_SOFT_RESET_MS3      1

#define LCD_SET_4BITMODE_MS     5

#define LCD_CLEAR_DISPLAY_MS    2

#define LCD_CURSOR_HOME_MS      2

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Zeilendefinitionen des verwendeten LCD

// Die Einträge hier sollten für ein LCD mit einer Zeilenlänge von 16 Zeichen passen

// Bei anderen Zeilenlängen müssen diese Einträge angepasst werden

#define LCD_DDADR_LINE1         0x00

#define LCD_DDADR_LINE2         0x40

#define LCD_DDADR_LINE3         0x10

#define LCD_DDADR_LINE4         0x50

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Initialisierung: muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden.

void lcd_init( void );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// LCD löschen

void lcd_clear( void );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Cursor in die 1. Zeile, 0-te Spalte

void lcd_home( void );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Cursor an eine beliebige Position 

void lcd_setcursor( uint8_t spalte, uint8_t zeile );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Ausgabe eines einzelnen Zeichens an der aktuellen Cursorposition 

void lcd_data( uint8_t data );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Ausgabe eines Strings an der aktuellen Cursorposition 

void lcd_string( const char *data );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Definition eines benutzerdefinierten Sonderzeichens.

// data muss auf ein Array[5] mit den Spaltencodes des zu definierenden Zeichens

// zeigen

void lcd_generatechar( uint8_t code, const uint8_t *data );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Ausgabe eines Kommandos an das LCD.

void lcd_command( uint8_t data );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// LCD Befehle und Argumente.

// Zur Verwendung in lcd_command

// Clear Display -------------- 0b00000001

#define LCD_CLEAR_DISPLAY       0x01

// Cursor Home ---------------- 0b0000001x

#define LCD_CURSOR_HOME         0x02

// Set Entry Mode ------------- 0b000001xx

#define LCD_SET_ENTRY           0x04

#define LCD_ENTRY_DECREASE      0x00

#define LCD_ENTRY_INCREASE      0x02

#define LCD_ENTRY_NOSHIFT       0x00

#define LCD_ENTRY_SHIFT         0x01

// Set Display ---------------- 0b00001xxx

#define LCD_SET_DISPLAY         0x08

#define LCD_DISPLAY_OFF         0x00

#define LCD_DISPLAY_ON          0x04

#define LCD_CURSOR_OFF          0x00

#define LCD_CURSOR_ON           0x02

#define LCD_BLINKING_OFF        0x00

#define LCD_BLINKING_ON         0x01

// Set Shift ------------------ 0b0001xxxx

#define LCD_SET_SHIFT           0x10

#define LCD_CURSOR_MOVE         0x00

#define LCD_DISPLAY_SHIFT       0x08

#define LCD_SHIFT_LEFT          0x00

#define LCD_SHIFT_RIGHT         0x01

// Set Function --------------- 0b001xxxxx

#define LCD_SET_FUNCTION        0x20

#define LCD_FUNCTION_4BIT       0x00

#define LCD_FUNCTION_8BIT       0x10

#define LCD_FUNCTION_1LINE      0x00

#define LCD_FUNCTION_2LINE      0x08

#define LCD_FUNCTION_5X7        0x00

#define LCD_FUNCTION_5X10       0x04

#define LCD_SOFT_RESET          0x30

// Set CG RAM Address --------- 0b01xxxxxx  (Character Generator RAM)

#define LCD_SET_CGADR           0x40

#define LCD_GC_CHAR0            0

#define LCD_GC_CHAR1            1

#define LCD_GC_CHAR2            2

#define LCD_GC_CHAR3            3

#define LCD_GC_CHAR4            4

#define LCD_GC_CHAR5            5

#define LCD_GC_CHAR6            6

#define LCD_GC_CHAR7            7

// Set DD RAM Address --------- 0b1xxxxxxx  (Display Data RAM)

#define LCD_SET_DDADR           0x80

#endif