Hallo ich hab schon seit jahren den wunsch einen segway zu besitzen da aber der preis eines solchen orginals sehr hoch ist möchte ich jezt mir selber einen bauen . momentan bin ich dabei gyro und acc auszuwerden und umzurechnen die filterung habe ich schon erfolgreich abgeschlossen . da ich in den nächsten tagen denke ich mal die erste test reglung fertig haben werde möchte ich mich mal mit den motoreglern beschäftigen .... also moto werde ich einen 500w 24v bürstenmotor nehmen. habt ihr eine idee wie man diese am besten ansteuern kann . momentan denke ich das die ansteuerung mit mosfets am besten ist allerdings habe ich damit noch nicht soviel erfahrung gemacht ...... kennt ihr eine seite wo sowas gut beschrieben wird bzw habt ihr andere ideen vorschläge.... ich habe geplant das ganze dan open source zu machen in den nächsten tagen wird noch eine HP und ein kleines forum folgen . wenn vllt jemand interesse dran hatt mitzumachen ist er gerne willkommen :D bei fragen einfach her damit ;) Beste Grüße Segwayfan
Gast
#1802388
Hallo, ich hatte etwas in der Art letzthin bei ELEKTOR gesehen. Findest unter https://www.elektor.de/projekte/wheelie.986954.lynkx Die Regelung erfolgt über AVR-Controller von ATMEL. Das System kann man meines Wissens nach auch softwareseitig modifizieren. Viele Grüsse, Festos
Nur als Hinweis, falls Du das Projekt noch nicht kennen solltest, von der Elektor gibt es auch ein solches Projekt: https://www.elektor.de/projekte/wheelie.986954.lynkx Zu dessen Eigenschaften kann ich aber mangels Erfahrung nichts sagen. EDIT: Mist, ich war zu langsam... :)
wow das ging ja echt schnell :D also den elektor wheelie und auch den zzaag (zzaag.org) kenne ich schon troz dem danke für die tipps . bei dennen habe ich mir auch schon einiges abgeschaut
Das Hauptproblem bei den Dingern ist, dass man damit nicht auf öffentlichen Wegen fahren darf. Ausnahmeregelungen gelten immer nur für den Original-Segway. Nur im eigenen Hof seine Kreise zu ziehen ist wohl auf die Dauer ziemlich langweilig.
Gast
#1802397
Ich will dich nicht bremsen, aber mach mal kleine Schritte! Fang mit nem model des Segway an und wenn das mit wackelpudding oben drauf steht, dann kann dein Projekt wachsen. Und des weiteren solltest du für meine begriffe Modular aurbauen und entwickeln. Leg ne Schnittstelle fest und entwickel dafür erstmal Motor-Regler kombinationen, dann die Zentrale sensorik und logik. usw... L. Färber schrieb: > habt ihr eine idee wie man diese am besten ansteuern kann . > momentan denke ich das die ansteuerung mit mosfets am besten ist genau das meine ich... klein anfangen. Aber MosFETs ist der richtige ansatz. Eine Vollbrücke, PWM... 500W bei 24 V sind aber auch schon 20+A. Klein anfangen! Rom wurde nciht an einem Tag erbaut!
Gast
#1802401
Fahr erst mal ein Original. Nach ner Stunde ist man eigentlich kuriert. http://ww w.zzaag.org/ http://www.tlb.org/scooter.html http://opensourcesegway.forumprofi.de/portal.php
also einen kleinen segway habe ich schon vor ca. 1 jahr gebaut allerding noch mit einem sharp infarot sensor der den abstand zum boden gemessen hatt ging auch 1A aber nur auf gerader oberfläsche ^^ :D ich denke mal das es sinnvoll ist das ganze modular aufzubauen und so werde ich das auch machen ;) hauptboard ist auch soweit schon gelayoutet .... nur fehlen mir noch die ansätze zur motoransteuerung und das wird jezt mein nächster schritt . ich denke mal zeit brauch man für solch ein project immer das ist mir schon klar den es soll auch was gutes bei rauskommen und das geht nunmal nicht in 2 tagen ;) is ja echt wahnsinn wie schnell hier geantwortet wird ..... besten dank Gruss Segwayfan
Tja, Google ist Dein Freund: Der Klassiker und die Referenz schlechthin: http://tlb.org/scooter.html Sowie: http://web.mit.edu/first/segway/ Eine kleine Sache kann man bauen, gar kein Thema. Aber was, wo einer draufsteht, vergiss es, wenn Du nur einen Segway willst, aber die Kohle nicht hast. Die Teile für sowas im Selbstbau sind exorbitant teuer. Du brauchst starke Motoren mit entsprechenden Getrieben, Akkupacks, Leistungsregler, die Mechanik etc. pp. Da kommst Du nicht unter 2000 Euro raus aus der Sache.
das mit den 2000€ glaub ich nich .... motoren kosten 130€ das stk. Motorregler werden eigenbau ~ 30€ für beide motoren sensoren .... 50€ und die hardware an sich wird auch nich teuer da das geheuse aus cnc gefrästen alu platten ist ich denke mal so um die 600-800€ kostet und das ist ein großer unterschied zu 5-7000€ ausserdem macht selber bauen spaß :D :D und das is für mich die hauptsache
Gast
#1873550
Lass dich nicht entmutigen, du bist nicht allein ;-) http://www.gerold-online.de/cms/wheelie/videos.html Günter
Ohhh... Segway ist tot... http://www.heise.de/newsticker/meldung/Segway-Eigentuemer-stirbt-offenbar-bei-Segway-Unfall-1096772.html
Gast
#1873820
Hallo Wem ein Segway zu einfach ist,zu anspruchslos und jemand viel Vertrauen in seine Programmierkünste hat, dem hätte ich noch eine Herausforderung: Ein 1-Rad-Segay für Menschen. Unicycle Bot http://www.youtube.com/watch?v=mJJeb3cvwjY Unicycle: Phase2: Full balance on bed. http://www.youtube.com/watch?v=W5OyoFX0DhI Unicycle Honda - www.robotbuzz.fr http://www.youtube.com/watch?v=nx8EZOsfBuA Daniel Düsentrieb ist von vor 35 Jahren mit einem 1-Rad Segway herumgefahren ;-)
Gast
#1874165
Die Lenkung ist bei den Segways nicht zu unterschätzen nicht umsonst hatte der erste Segway einen starren Lenker. Das Lenkersignal meines DIY-Segways ist nicht nur vom Lenkereinschlag abhängig, sondern auch von der Geschwindigkeit, der Geschwindigkeitsdifferenz der Räder, bald auch noch vom Roll-Winkel und der Fliehkraft. http://www.gerold-online.de/cms/wheelie/mein-wheelie/lenkerkorrektur.html Günter
Gast
#2102830
Für geneigte Selberbauer, die fast KEIN geld haben hier mal ein Tipp: Zum experimentieren und langsam auf glatten böden rumgurken tuns als Antrieb zur not 2 modifizierte billige Akkuschrauber mit 8cm-Rädern aus dem Baumarkt + kugellager. Wer nicht glaubt, dass das halbwegs funzt, der suche nach "Segstick" Auf die Strasse würd ich damit nicht, da lachen ja alle, aber als Testplatform für die Software ist das sicherlich geeignet. Wer dann noch bei den Accelerometern und Gyros ordentlich sparen möchte, dem sei ein Hightech-Kit empfohlen, das unter der irreführenden Bezeichnung Wii-Nunchuk / Wii-Motion Plus Im Spielwarenfachhandel erhältlich ist. Wenn man das Gestell aus Resten und billigen Baumarktmaterialien zusammenbaut möchte ich behaupten, dass fürs erste 100EUR geichen können, um etwas nach Segway-Art zu basteln. Ich bin auch gerade an sowas dran... Übrigens ein tolles Fahrgestell würde papis Sackkarre etwas modifiziert abgeben. Hang Loose!
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