16bit timer tcnt1 wert in µs

andi Gast #1805164
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Hallo

bin gerade am inbetriebnehem eines SRF05 Ultraschall Moduls.

Ich habe deshalb eine Frage zur Berechnung der µs die der Pin high ist.

unsigned int abstand(void)
{
PORTC |= (1<<5);  //TRigger PIN high
_delay_us(20);    // für 20µs
PORTC &= ~(1<<5); //Trigger Pin Low
 while(!(PINC & (1<<4)));  // Prüfen wann echopin auf High

TCNT1 = 0;                 // Zähler auf 0 setzten
   while(PINC & (1<<4));                        //warten bis Signalende

   ergebnis=TCNT1;                              //Signallänge auslesen

return  ergebnis;
}


Den Timer habe ich auf Prescaler 0 gesezt bei 8Mhz.

Ich bekomme nun bei 20cm Abstand ( mit lineal gemessen) einen TCNT1 von
9860
bei 10cm 5104.

wieviel µs sind das denn???

Ich komme mit den Timern einfach nicht weiter.

Danke
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Karl H. #1805264
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andi schrieb:

> wieviel µs sind das denn???

8 Millionen Äpfel kosten 1 Million Pfennige.
Wieviele Pfennige kosten 9860 Äpfel?

8 Millionen wegen 8Mhz und einem Vorteiler von 1 für den Timer.
Der Timer macht daher in 1 Sekunde 8 Millionen Zählschritte

1 Million, weil 1 Sekunde über 1 Million µs verfügt.

Und 9860, weil das dein Messwert ist.
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andi Gast #1805303
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Hallo

Ja ich habs kappiert.


8000000/10000=8000ticks /ms
8000/1000=8 ticks / µs

9860/8=1232µs=1,2ms
1232/58(wert für cm)=21cm ( stimmt weil nicht der Kapselkopf  sondern 
ungefähr die Mitte der Kapsel den Scahll abgibt und die Andere in der 
mitte aufnimmt dann hauts auch so hin.

Danke


Gruß

Andi
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