Hallo zusammen, ich soll einen PID-Regler aufbauen. Ich hab zwar in meinem Studium das Fach Regelungstechnik gehabt, aber da haben wir nur Formeln ausgerechnet. Wie kann man aus den Lösungen dieser Formeln nen Regler bauen? Wie sieht so ein Regler in der Praxis aus? Gruß Rainhard
Servus zusammen, seid wann sind eigentlich die Forumsregeln geändert worden, das man keine ganzen sätze mehr schreiben darf? Torsten schrieb: > Verstärker - Integrator - Differenzierer Kuck mal hier: www.ebookaktiv.de habe das zwar auch noch nicht angesehen und ist über digitale Regler, soll aber gut sein. Gibt schon einiges hier im Forum oder bei... jep, www.google.de. (habe übrigens das gleiche Problem wie du...) Was willst denn bauen??? Grüße
mal hier schauen: http://www.geltec.de/home/lehrsysteme/access/produkte/pid-regler.html Seite 138: http://books.google.de/books?id=Zik-gd3jXCwC&pg=PA139&lpg=PA139&dq=proportionalregler+operationsverst%C3%A4rker&source=bl&ots=fGDiZYgA1T&sig=X3HsqNn8LJppV_101M6IGrZUmBQ&hl=de&ei=H1BaTPDRC5ycOIiywZUP&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=1&ved=0CAkQ6AEwAA#v=onepage&q=proportionalregler%20operationsverst%C3%A4rker&f=false aber wichtig ist vorallem diese seite: Integrierer http://de.wikipedia.org/wiki/Operationsverst%C3%A4rker#Integrierer der Differnzierer ist direkt darunter abgebbildet. Ein P-Regler ist z.b. ein Transistor - da er die stellgröße (Basis strom) proportional (verstärkung) verstärkt. ich weiss gerade allerdings nicht wie man den p-regler in der elektronik noch darstellen kann. Die drei in Kaskade geschaltet müssten dann einen PID-Regler ergeben.
Hallo Regler kannst du komplett fertig kaufen (z.B. Conrad 197598). Da musst du dann nur noch deine Werte eingeben. Aufwendiger, aber auch nachvollziehbarer wird es, wenn du das ganze per Software löst. LabView wäre der typische Kandidat, da sind auch massig Reglerroutinen vorhanden. Dann benötigst du nur noch eine IO-Karte am PC. Natürlich wäre auch eine analoge Variante, bestehend aus vielen Bauteilen (OPVs...) denkbar. Dies würd ich jedoch nicht machen. Dafür stehen dir heute schließlich reichlich Alternativen zur Verfügung.
> ich soll einen PID-Regler aufbauen. Dann mach das doch. Du kannst hinter dich ins Regal greifen. In deinem Tietze&Schenk steht drin wie man das mit Operationsverstaerkern macht. Oder du nimmst einen Microcontroller und machst es digital. In beiden Faellen ist der Aufbau banal. Fuer digitale Regler gibt es von verschiedenen Herstellern Applikationen. Ich kann mich z.b schwach erinnern mal was von Atmel gelesen zu haben. > Ich hab zwar in meinem Studium das > Fach Regelungstechnik gehabt, aber da haben wir nur Formeln > ausgerechnet. Das schwierige an einem Regler ist die Parametrierung. Die Grundlagen um zu verstehen wie es geht hast du jetzt. Was dir jetzt fehlt ist Erfahrung. Die kann man dir aber nicht in einem kleinen Text schreiben. Deshalb sollst du ja einen Regler aufbauen und damit rumspielen. Damit du ein Gefuehl dafuer bekommst worauf es ankommt. Wenn du dich fuer einen digitalen Regler entscheidest dann solltest du bereits einen sicheren Umgang mit Microcontrollern haben. Also dir ueber Wertebereiche von Zahlen, Skalierung, Timer und Interruptnutzung, Debugging usw im klaren sein. Olaf
Für Reglerfragen immer gut: http://www.rn-wissen.de/index.php/Regelungstechnik Zeigt Grundschaltungen und Formeln. Hinten steht die mögliche Einstellung. avr
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