hallo alle, habe letztes jahr ein interface von einer siemens rcm robotersteuerung an den isa bus geloetet und dann erfolgreich in turbo pascal unter dos programmiert. morgen bekomme ich wohl eine simatic s5. habe mir step5 3 tage lang angeschaut und will es eintlich nicht lernen. aber der bus von der simatic ist ja ziemlich banal. hat jemand schon mal sowas an eine zb atmel at90... oder auch an isa angeschlossen ? wäre für hinweise oder erfahrungsberichte dankbar, wenn interesse besteht kann ich auch den fortgang hier dokumentieren... grtx ulf.
Hallo ulf, habe ich es richtig verstanden? : du kennst den Bus vom S5 Controller? Heisst das du kennst die Stromschleifensteuerung rs232 nach 4-20 mA, oder das protokoll von Programmiergerät zum AG ? Mich würde spez. die Ein- und Ausgabeportsabfrage interessieren. bzw die Busschaltung und das Protokoll der Erweiterungsmodule. MfG Stromi
@stromi: "oder das protokoll von Programmiergerät zum AG ?" Das geht. Das haben wir in meiner alten Firma gemacht und so eine einfache S5-100 als externe Ein-Ausgabe benutzt. Wenn ich mich richtig erinnere, lief das ganze mit dem Sinec-L1 oder L2-Protokoll ab. Das wichtigste ist, daß Du auf der 20mA-Leitung ein break von definierter Länge erzeugen kannst. Ich habe das mal mit einem PC versucht. Das hat aber mit dem Timingverhalten nicht geklappt. Irgendwo habe ich noch das Protokoll. Habe es aber damals wegen dem break wieder beendet. Mit einem uC sollte das ganze aber eine Kleinigkeit sein. Grüße Andreas
@Andreas jo, wenn du das noch finden könntest. Hast du auch die Schaltung der Ein-Ausgabe-Module möglichst mit Protokoll ? Schon mal ein Danke für die Suche. mfg stromi
Werde mal suchen. Die Schaltung war eine normale 20mA-Schnittstelle. Weiss nicht mehr genau ob Sender der SPS aktiv oder passiv sein musste. Dasselbe für den Empfänger. Ich meine, dass hing von der Beschaltung des 15-pol Steckers an der CPU der SPS ab.
Zum Protokoll PG-AG gibt es das Libnodave Projekt: http://libnodave.sourceforge.net/index.php Da gibt es auch ein Link zu Infos über das MPI und PPI Protokoll der 200/300er Baureihen.
hab mich leider unklar ausgedrückt... was ich meinte, war die prozessorkarte einfach aus dem rack zu nehmen und die interface karten entweder mit einem controller oder einem pc direkt uebr den adress/datenbus anzusprechen. dadurch spart man sich die löterei der ganzen i/o peripherie und muß trotzdem weder step5 lernen (die simatic läuft zwar schon aber ...) noch mit einem tranig langsamen interface bei 9600 baud rummachen. bei den normalen dig/ana i/o karten ist das bestimmt ganz einfach, da ja auch die adressen in den siemens dokus aufgelistet sind. die beschaltung der backplane findet sich auch dort. wie gesagt habe ich das erfolgreich mit einer rcm1 hingekriegt, einige doku dazu gibts unter http://telenautik.de/kuka grtx ulf
@42loop ist der bus immer gleich? egal was für Module angeschlossen sind? wo kann ich mal den aufbau einsehen? mfg und guten Rutsch an alle Stomi
naja, das gilt im wesentlichen für die karten ohne eigenen prozessor, also dig in/out oder analog in/out. hab die liste aus der doku, schicke ich als attach mit. sieht alles sehr standard aus. die adressen sind entweder fest für jeden slot, wenn kein IM interface modul drinsteckt, dafür muss man wohl das signal /ASG auf 1 legen, ansonsten kann man die adressen in diesem modul festlegen... grtx ulf
achja, und dann gibts noch unter http://www.runmode.com/delphi.htm eine delphi komponente sowie infos zum as511 protokoll(pg > ag und umgekehrt). mit einem konverter (gibts bei ebay) kann man dann ganz gut die s5 kiste fernsteuern und auch alle register und so auslesen. grtx &
Hi ... Dein Attachment da oben (bus_und_adressen...) - ist das von einer S5 ? dann wohl von der Platinenleiste oder ? von dem Busmodul kanns ja nicht sein - das ist ja nur ein 10pol. Pfostenstecker ... hast du es schon mal geschafft dich intelligent mit einer IM zu unterhalten ? danke michael
nee, das ist von einer 115u . die 100u benutzt einen seriellen bus - da waere sicher auch sehr einfach ein kleiner controller dranzuloeten. IM ? grtx ulf
Hi Ulf ... IM316 meinte ich - Busanschaltung ... ich weiss das ganze ist auch ein rs485-abklatsch - aber wie genau weiss ich auch eben nicht ... danke michael
Falls es noch von Interesse ist, hier eine alte Implementierung des AS511-Protokolls (PG-AG) auf einem 8051. Der fragt ein paar Merker ab und stellt bei gesetztem Merker einen Text auf einem LCD dar.
@Thomas Hergenhahn wie muss ich mir das vorstellen ? muss die ag im laufenden programm, datenwörter an die ser schnittstelle schreiben, mit einem teurem funktionsbaustein , oder kann ich an die ag-schnittstelle befehle senden ?
@Thomas Hergenhahn Hallo Thomas, ich versuche sowas mit einem ATMega in Angriff zu nehmen und suche dringend Informationen zu dem Protokoll. Kannst du mir evtl. mit einer Beschreibung des Protokolls weiterhelfen?? Vielen Dank schonmal. Grüsse Walli
@Stromi >oder kann ich an die >ag-schnittstelle befehle senden ? Genau das. @Walli >Kannst du mir evtl. mit einer Beschreibung des Protokolls >weiterhelfen?? It's all in the source... Nein, im Ernst, ich habe mir die Informationen durch Beobachtung der Kommunikation PG<->AG besorgt und es ist einige Jahre her. Informationen findest du eventuell auf http://www.runmode.com
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