Hallo,
auf dieser Seite ist ein Vierkantsteller (H-Brücke) beschrieben:
http://de.wikipedia.org/wiki/Vierquadrantensteller
Es werden die verschiedenen Vorgänge der Schaltungen während der 4
Funktionen - Vorwärtslauf beschleunigen - Vorwärtslauf bremsen -
Rückwärtslauf beschleunigen - Rückwärtslauf bremsen - beschrieben. Die
Vorgänge beim Bremsen (inkl. Rückspeisen in die Akkus) verstehe ich.
Was ich allerdings nicht verstehe ist, dass beim Beschleunigen immer die
unteren FETs durchgeschaltet werden und dann jeweils die oberen mit dem
PWM-Signal gesteuert werden. Der Schaltungsaufwand wäre viel geringer,
wenn man nur die beiden unteren FETs je nach Bedarf mit dem PWM-Signal
pulst und dann jeweils einen der beiden oberen dazu schaltet. Da eher
selten zwischen Vorwärts-/Rückwärtslauf umgeschaltet wird, besteht so
auch nicht die Gefahr, dass die Bootstrap-Kondensatoren geleert
werden...
Gibt es einen bestimmten Grund dafür, dass die oberen FETs mit dem
PWM-Signal angesteuert werden?
Danke!
Gruß,
Thomas
Thomas H. schrieb:> Gibt es einen bestimmten Grund dafür, dass die oberen FETs mit dem> PWM-Signal angesteuert werden?
Es gibt auch Schaltungen, bei denen die Lowside FETs gepulst werden. Ist
halt meistens Geschmacksache, außer man macht so Sachen wie Strommessung
über den Rdson vom FET oder sonst was spezielleres.
Könnte am unterschiedlichen Bezugspotenzial liegen.
Ein FET ist in Drainschaltung und der andere FET in
Sourceschaltung. (Jeweils für einen Strompfad betrachtet.
Durchaus möglich das man kleinere Probleme damit
vermeidet, kann aber nicht sagen, welche.
@Thomas H. (tommy1977)
>PWM-Signal gesteuert werden. Der Schaltungsaufwand wäre viel geringer,>wenn man nur die beiden unteren FETs je nach Bedarf mit dem PWM-Signal>pulst
Was spart man da ein? Nichts.
> und dann jeweils einen der beiden oberen dazu schaltet. Da eher>selten zwischen Vorwärts-/Rückwärtslauf umgeschaltet wird, besteht so>auch nicht die Gefahr, dass die Bootstrap-Kondensatoren geleert>werden...
Genau anders herum wird ein Schuh draus! Eine normale Bootstrapschaltung
kann man nicht statisch steuern, sprich 0% und 100% Tastverhältnis sind
nicht drin. Ja, es gibt bessere, erweiterte Schaltungen, die können das,
aber nicht alle. Und eben darum ist es besser, die High Side FETs mit
PWM zu steuern, damit bleibt der Bootstrap in Bewegung. Siehe
Treiber.
MFG
Falk
Falk Brunner schrieb:> Genau anders herum wird ein Schuh draus! Eine normale Bootstrapschaltung> kann man nicht statisch steuern, sprich 0% und 100% Tastverhältnis sind> nicht drin. Ja, es gibt bessere, erweiterte Schaltungen, die können das,> aber nicht alle. Und eben darum ist es besser, die High Side FETs mit> PWM zu steuern, damit bleibt der Bootstrap in Bewegung. Siehe> Treiber.
Nö.
Der Bootstrap-Kondensator wird nur geladen, wenn die Low-Side
durchgeschaltet ist. Darum würde ich die PWM an die Low-Side legen.
> Was spart man da ein? Nichts.
Natürlich spart man was. Wenn ich den Motor kontrolliert bremsen möchte
(also mit Rückspeisung), dann muss ich beide LS-FETs einzeln schalten
und auch einzeln mit dem PWM-Signal pulsen können - je nach momentaner
Drehrichtung. Beim Beschleunigen kommen die HS-FETs dazu. Wenn ich die
einfach nur dazuschalten muss ist das einfacher, als bei allen FETs ein
PWM-Signal an- und ausschalten zu müssen.
> Genau anders herum wird ein Schuh draus! Eine normale Bootstrapschaltung> kann man nicht statisch steuern, sprich 0% und 100% Tastverhältnis sind> nicht drin. Ja, es gibt bessere, erweiterte Schaltungen, die können das,> aber nicht alle. Und eben darum ist es besser, die High Side FETs mit> PWM zu steuern, damit bleibt der Bootstrap in Bewegung. Siehe> Treiber.
Das stimmt so nicht.
Um die HS-FETs permanent (od. mit sehr langsamer Frequenz) High od. Low
zu schalten kann man die Bootstrap-Komponenten komplett weglassen -
dafür reicht die interne Ladungspumpe. Das steht übrigens auch in den
App.-Notes der Treiber so drin... Die Ladung im Bootstrap ist dazu da,
das Gate schnell genug laden/entladen zu können (wegen der
Schaltverluste). Ein PWM-Signal ist also eher problematischer, da die
Bootstrap-Kondensatoren bei z. B. 80% möglicherweise nicht genügend Zeit
haben, um wieder ausreichend geladen zu werden...
