PI regler wackelt

D.h. das System schwingt? Schreib mal ganze Sätze, lies sie hinterher 
nochmal, und stell dir vor du wärst nicht du.

Das ist der Ausgang P3, direkt hinter R5, der hat einen Wackelkontakt.
Kannst Du softwäremäßig auch duch 8fach untersampling beseitigen.

Laber keinen Unsinn. Ich habe gerade extra einen Hamster geopfert und 
die Eingeweide sagen eindeutig das es an der kalten Loetstelle am 
Eingang liegt!

Olaf

Olaf schrieb:
> Ich habe gerade extra einen Hamster geopfert und
> die Eingeweide sagen eindeutig das es an der kalten Loetstelle am
> Eingang liegt!

Den schönen Hamster -umsonst- Am Eingang liegt doch (Sollwert - 
Istwert)!

drämö schrieb:

 hallo drämö
> .h. das System schwingt? Schreib mal ganze Sätze, lies sie hinterher
>
> nochmal, und stell dir vor du wärst nicht du.

das Problem ist klar. wie du meinst system  das schwingt. Es geht um 
éine digitaler spannungsregler. das algorithmus von PI regler habe ich 
auch hier im Forum gefunden. das programm ist Timergesteuert und alle 
100µs kommt das Interupt.


pi_regler(soll, Ist){

 error= ist - soll;
 esum +=e;
 if (esum < yMin/ ki*ta){
   esum= yMin; }
 if(esum > yMax){
    esum=yMax;}
  yp=kp*e;
  yi=ki*Ta*esum;
 y=yp +yi;
 if(y<yMin){
  y=yMin;}
 if(y>yMax){
  y=yMax;}

return y;
}

ISR(){        alle 100µs

  ADC_Ready()
  Ausgang= pi
  pi_regler();
}

  der Soll ist konstant. der Istwert soll auf 24V geregelt werden. nur 
ih bekomme immer 24,2 oder 24, .... wie kann ich das Problm lösen? 
bitte un Idee
danke

Das ist sicher nicht dein original Code...

so kann dir doch kein Mensch helfen!!!!!

Außerdem kann ein Regler alleine nicht existieren.
Es gehört immer noch die Sache die geregelt werden soll dazu (Nennt sich 
Regelstrecke). Ohne die und ohne eine Rückkopplung in der Form (Sollwert 
- Istwert) hat man keine Regelung.
Du redest davon das der Istwert pendelt (= schwingt) Der Istwert ist 
aber der Ausgangswert der Regelstrecke. An dem Ausgang des Reglers hast 
Du nur ein Stellwert.
Was willst Du jetzt also genau??????

Karl heinz Buchegger schrieb

danke für die Erklärungen
>
> Die Ausgangsspannung ist zu gering, der Regler dreht den Ausgang mehr
>
> auf. Schiesst dabei aber über das Ziel hinaus, die Ausgangsspannung wird
>
> zu hoch. Also dreht er wieder zu. Allerdings dreht er zuviel zu, sodass
>
> er wieder am Anfangspunkt angelangt ist: die Ausgangsspannung ist zu
>
> gering. Woraufhin der Regler wieder aufmacht usw. usw. usw.

wenn ich Sie gut verstanden habe, muss ich meine Ausgangsspannung höhe 
machen. Im Prinzip kommt die Ausgangsspannung im Bereich 0 bis maxi 33V 
diese Spannung wird duch Wiederständ heruntergeteilt und  und Am 
ADC(0..2,5V). Ich
was kann in den Fall machen? was empfehlen Sie mir?
ich google auch ein bisschen vielleicht finde ich auch was.

sons danke  nochmal

Ein wenig D-Anteil wirkt manchmal Wunder...

> 10kHz Interruptfrequenz kann schon zu wenig sein je nach dem.
Ja, bei Zentrifugen zur Urananreicherung vielleicht.

> Digitalen Regler programmiert, der sich während der Einstellzeit seine
> Parameter selbst sucht und sich dadurch optimiert...

Das ist nicht ganz eindeutig - autotuning oder adaptiv? Die meisten 
Industrieregler haben mittlerweile einen Autotuner (hat sich ein Schwede 
Anfang 80er überlegt).

Für gertros Problem gibt es zwei Mögliche Ursachen: Softwarefehler oder 
Parameter funktionieren nicht.

Da die Stellgröße anscheinend gar nicht ausgewertet wird würde ich die 
Parameter erstmal hintenanstellen. Viel Glück dann noch..