Hallo zusammen, ich bastle gerade einen Roboter, genauer gesagt sein Fahrgestell und mache mir nun ein paar Gedanken bzgl der Anzahl der Räder. Ver1: X-----x | |--> X-----x Ver2: X-----| | x--> X-----| Die großen "X" sollen angetriebene Räder darstellen. Frage: würde man bei Ver1 das Gestell vernünftig lenken können, wenn die Räder sich in entgegengesetze Richtungen drehen würden, ähnlich wie bei einem Panzer? Oder sollte man doch auf die bewährte Ver2 mit einem Spornrad vorne zurückgreifen? Ich würde schon gerne 4 Räder benutzen, weil Ver2 mir etwas instabil erscheint. Was denkt ihr?
Filth __ schrieb: > Ver1: > X-----x > | |--> > X-----x Modell: Einkaufswagen > Ver2: > X-----| > | x--> > X-----| Modell: Dreirad > Frage: würde man bei Ver1 das Gestell vernünftig lenken können, Kannst du das bei einem Einkaufswagen?
Ja klar, das geht :) Irgendwie habe ich an starre Räder vorne gedacht, aber Du hast Recht - das Einkaufswagenprinzip...
Gast
#1827950
Ver3: /--X--\ x x--> \--X--/ Bei dieser Version, kannst Du um den Mittelpunkt des Fahrzeugs drehen. Vorausgesetzt die nicht angetriebene Räder sind frei drehbar aufgehangen. Erleichetert evtl. die Navigation im Gegensatz zu Deinen beiden Versionen bei denen "das Heck ausschwenken" wird.
Das ist auch eine sehr gute Idee - vor Allem wegen der Lastverteilung! Danke!
Hallo, ich habe noch eine Rückfrage dazu. Ist es besser die Räder direkt auf die Getriebeausgangswelle der Motoren zu setzen oder sollten die separat aufgehangen werden? Danke!
Hi Filth, die Räder solltest du auf jeden Fall separat aufhängen. Nur die wenigsten Motoren sind für seitlichen Druck auf die Achse geeignet! > Hallo, > > ich habe noch eine Rückfrage dazu. Ist es besser die Räder direkt auf > die Getriebeausgangswelle der Motoren zu setzen oder sollten die separat > aufgehangen werden? > > Danke!
Vielen Dank :)
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