Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Abfangbogen/Modellflugzeug mit Ultraschall/SRF08


von Attila (Gast)


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Hallo Leute!

Die Idee: Ein Modellflugzeug soll mittels eines Ultraschallsensors einen 
schönen Abfangbogen beim landen fliegen.

Ist das überhaupt praktikabel? Oder ist davon auszugehen das die 
Windgeräusche die Auswertung für z.B. ein SRF08 unmöglich machen?

Hat jemand von euch ein SRF08 oder ähnliches in betrieb und würde das 
mal versuchsweise mit lauter Musik beschallen und schauen ob das Ding 
dann noch misst?

Und wenn das so nicht geht: Wer hat eine Idee wie man sowas realisieren 
könnte? Bei echten Flugzeugen geht das ja mittels Radar. Das dürfte in 
einem Modell aber nicht praktikabel sein.

Vielen Dank schon mal!

von Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator) Benutzerseite


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Attila schrieb:
> Radar
> Das dürfte in einem Modell aber nicht praktikabel sein.
Warum nicht?

> Ultraschallsensor
> einen schönen Abfangbogen beim landen fliegen.
Welche räumlichen Dimensionen stellst du dir da vor?
2 Meter, 20 Meter, 200 Meter?

von Karl H. (kbuchegg)


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Lothar Miller schrieb:

>> einen schönen Abfangbogen beim landen fliegen.
> Welche räumlichen Dimensionen stellst du dir da vor?
> 2 Meter, 20 Meter, 200 Meter?


Abfangbogen, das ist der Bogen der kurz vor dem Aufsetzen geflogen wird 
damit die verlängerte 'Flugrichtung' nicht in den Boden hinein führt 
sondern parallel zur Landebahn geflogen wird. In a nutshell: Das kurze 
Ziehen kurz vor dem Aufsetzen.
Da Modellflugzeug bewegen wir uns in einem 'Höhenbereich' bis ca 1 Meter 
über Grund.

> Ist das überhaupt praktikabel?

Würde mich auch interessieren.

von STK500-Besitzer (Gast)


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>Das dürfte in einem Modell aber nicht praktikabel sein.

Kommt auf die Modellgröße an...

Ich vermute, dass nicht der Wind bzw. dessen Geräusch das Problem sind, 
sondern so nette Effekte, wie die des Herrn Doppler.
Je nach Landegeschwindigkeit könnte es aber was werden.

von Frankl (Gast)


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Ultraschall= Einfallswinkel = Ausfallwinkel
Strömungsgeräusche und Motorgeräusche haben einen hohen 
Ultraschallanteil.

von STK500-Besitzer (Gast)


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>Ultraschall= Einfallswinkel = Ausfallwinkel

Das bezweifle ich.
Zumindest bei sich bewegenden Sachen.
Nicht umsonst werden Echolot-Wandler auch nicht senkrecht eingebaut, 
sondern mit einem "Vorhaltewinkel".

von Icke ®. (49636b65)


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Mal ganz abgesehen von der Ungenauigkeit eines Ultraschallsystems 
(Meßfehler, da keine einheitliche Signalreflexion wegen 
unterschiedlicher Bodenverhältnisse), die Fluglage kann es allein nicht 
kontrollieren. Wenn es nur um automatische Landungen geht, dafür sind 
Systeme wie der HAL2100 sicher besser geeignet.

http://www.modellflug-freakshow.at/Berichte/hal2100.htm

Der arbeitet allerdings optisch, ein halbwegs kontrastreicher Horizont 
auf Augenhöhe muß vorhanden sein.
Alternativ könnte man vielleicht beim Heli abgucken und ein 
modifiziertes V-Stabi mit einem Vario als Höhengeber kombinieren.

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