PWM-Eingabe mit PWM-Frequenz synchronisieren - AVR

Berti schrieb:
> Sprich: Wenn z.B. die PWM-Frequenz 15625Hz beträgt, möchte ich auch
> 15625 Werte pro Sekunde ausgeben.

Was für Werte willst du ausgeben?

Ich versteh das noch nicht ganz was du genau machen willst. Willst du 
den Zeitpunkt capturen oder was ?

Ich verstehe nicht welche Werte du 15625 mal pro Sekunde ausgeben 
willst...

Hallo Berti,

erklär doch mal das Ziel deines Vorhabens, dann kann man besser helfen. 
Zumindest erschliesst sich mir der Sinn dieser "Synchronisation" auch 
nicht wirklich. Schreibzugriffe in's OCR-Register werden bei den AVRs im 
PWM-Modus ohnehin synchronisiert, so dass die Frequenz keinem Jitter 
unterworfen wird. Und es ist im Übrigen auch kein Problem, die 
PWM-Ausgabe und den Compare-Interrupt parallel zu verwenden.

Achso, du möchtest also deine Werte in jeweils einer einzelnen 
PWM-Periode "ausgeben"? Wenn der Timer-Takt ausreichend langsam ist 
(max. F_CPU / 16 würde ich mal sagen), kannst du das gut im 
Compare-Interrupt machen. Kritisch sind dabei dann jeweils Werte nahe 
der Obergrenze (Bei acht Bit also 255 und evtl. noch 254), weil der 
Schreibzugriff unbedingt vor dem Überlauf des Timers erfolgen muss. Um 
diesem Problem aus dem Weg zu gehen, könntest du natürlich auch einen 
Compare-Kanal für die Ausgabe nutzen und den anderen (festeingestellt 
auf den Wert 1 z.B.) für die Synchronisation. So hast du immer genügend 
Zeit in der ISR um den neuen Wert zu laden. Evtl. geht es auch im 
Overflow-Interrupt, der müsste ja eigentlich unmittelbar beim Überlauf 
aufgerufen und entsprechend in den paar folgenden Takten abgearbeitet 
werden...

UPDATE:
>> Compare-Interrupt
>Wie wird der Interrupt denn ausgelöst bzw. was wird verglichen?
>(finde im Datenblatt auf die Schnelle nichts Aufschlussreiches)

Der Interrupt wird ausgelöst, wenn der Comparewert (In OCRnA, bzw. 
OCRnB) erreicht wird. Gleich wie bei der Ausgabe auf einen Pin halt. 
Natürlich muss der Interrupt dazu aktiviert sein (TIMSKn = _BV(OCIEnX);) 
und die Interrupts müssen global eingeschaltet sein (sei();).

Berti schrieb:
> Grrrr schrieb:
>> Ein Bild sagt mehr als tausend Worte.
>
> Das hier war das Bild :-), s.o.
>>>1.PWM-Wert-Eingabe ins OCR ---> 1.PWM-Wert-Ausgabe am Pin
>>>2.PWM-Wert-Eingabe ins OCR ---> 2.PWM-Wert-Ausgabe am Pin
>>>3.PWM-Wert-Eingabe ins OCR ---> 3.PWM-Wert-Ausgabe am Pin
>>>...

Schon.
Aber .... wozu?
An wen willst du den OCR Wert weitergeben?
Und vor allen Dingen: Wie willst du ihn weitergeben?
Und warum ist das nicht genau genug, wenn du einfach beim Neusetzen des 
OCR Registers (mit dem du die PWM verstellst) dann hinten nach den neuen 
Wert (über UART oder was auch immer) weitergibst?


>> Compare-Interrupt
> Wie wird der Interrupt denn ausgelöst bzw. was wird verglichen?
> (finde im Datenblatt auf die Schnelle nichts Aufschlussreiches)

So wie jeder andere Interrupt auch.
Man schreibt eine ISR und gibt den Compare Match Interrupt frei.
Sobald der Vergleich zutrifft, wird die ISR aufgerufen.
Ob der Compare Match Interrupt der richtige ist, hängt im übrigen auch 
noch vom eingestellten PWM Modus ab.