Gast
#1844443
Guten Abend. Ich würde gerne die Bewegung eines sich im 3-dimensionalen Raum bewegenden Objektes auf sehr kurzer Strecke sehr genau aufzeichnen. Das Objekt bewegt sich 1m und braucht dazu 50-100ms. Die Positionsbestimmung muß auf 1-2mm genau sein. Wenn man von den Maximalwerten ausgeht, wäre das: v=1m / 50ms = 20 m/s a=max. 2 g (Das Objekt ist am Anfang in Ruhe) 1000 Messungen in 50 ms = 20000 Messungen pro Sekunde, um 1mm Genauigkeit zu erreichen. Womit könnte man soetwas machen? Accelerometer? -Welcher uC könnte so schnell messen und rechnen? Ein Atmega8 reicht da wohl nicht. Oder kann man mehrere zu einem zusammenschalten? -Wie sieht es mit der doppelten Integration aus? Ginge das halbwegs, wenn das Accelerometer was Bias und Rauschen angeht gut ist? Das das über längere Strecken nicht geht (auch wenn man mit Gyros nachhilft) ist mir klar, aber hier geht es ja "nur" um 1 Meter. Außerdem habe ich auch noch kein Accelerometer bzw. IMU gefunden, das eine Bandbreite von 20khz hat. Die Gyros brauche ich glaube ich auch nicht, da sich das Objekt zu anfang der Messung in Ruhe befindet und die Lage / Neigung nicht gemessen werden muss, da sich das objekt nicht dreht. Die Einflüsse der Erdbeschleunigung auf das Accelerometer kann man dann ja rausrechnen. Felder? Magnetfelder in verschiedenen Frequenzen erzeugen und die Feldstärken messen? Müsste dann ja die Positionsveränderung messen. Oder Funkwellen? Da hatte ich hier im Forum was gelesen, aber da stand nichts über die Genauigkeit. Schall? Hatte da was von 100ms Intervallen gelesen, ginge das auch schneller? Gäbe es sonst noch Möglichkeiten? Eine mechanische Lösung scheidet aus. Slow-Motion Kameras wären zu klobig. Oder gibts die in Streichholzschachtel-Größe und könnte das dann ein uC auswerten? Es sollte möglichst klein sein, ein PC (auch Netbook) scheidet aus. Irgendwie machbar müsste es ja sein. Ich würde mich über Meinungen und Vorschläge sehr freuen. Vielen Dank fürs lesen und ein dickes Lob an das Forum. Ich bin hier schon seit einiger Zeit am rumstöbern und von der Freundlichkeit und Hilfsbereitschaft wirklich begeistert. Ich habe auch schon ähnliche Fragen gefunden, aber da war nie eine solche Genauigkeit nötig. Viele Grüße Axel