Neulingsfrage: Servosignale mit dem Arduino auslesen

Liebe Leute,

zuerst: falls ich hier im falschen Forum bin, bitte verschiebt mich 
rücksichtslos! :)

ich versuche mit meinem Arduino Signale aus meinem RC-Empfänger 
auszulesen, die eigentlich für Servos bestimmt sind. Ich bin in diesem 
Gebiet ziemlicher Neuling, aber das muss doch möglich sein, den Arduino 
mit meinem Helisender zu steuern! Immerhin ist es auch ganz einfach, 
damit Servos zu steuern.

Vielleicht weiß ich auch einfach nicht die richtigen Suchbegriffe. 
Jedenfalls würde ich gern das Signal aus dem Signalkanal eines 
Servokabels so einlesen, dass ich aus den Werten auf die Knüppelposition 
an meinem Sender schließen kann. Der plumpe Versuch, mit analogRead zu 
brauchbaren Werten zu kommen, scheiterte. :/

Bin für jeden Hinweis dankbar!
Mirko