PID - Regler regelt immer zu null!?

Gast #1852835
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Hi,

ich wollte einmal ein PID-Regler nachbauen. Mein Ziel war es, eine 
Ausgangsspannung zu erreichen welche schnell angesteuert wird.

Zb wollte ich Ue = 1v und Ua = 1v erreichen. Allerdings regelt der immer 
zu -26mV. Was mache ich falsch?

Es heisst ja: - (R2 / R1) * Ue = Ua aber wenn der C1 bei Änderung an R1 
niederohmig wird, erreiche ich doch eine anfängliche geringe Verstärkung 
welche langsam unendlich wird, oder?
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