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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik PID - Regler regelt immer zu null!?


Autor: Iggedigge (Gast)
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Hi,

ich wollte einmal ein PID-Regler nachbauen. Mein Ziel war es, eine 
Ausgangsspannung zu erreichen welche schnell angesteuert wird.

Zb wollte ich Ue = 1v und Ua = 1v erreichen. Allerdings regelt der immer 
zu -26mV. Was mache ich falsch?

Es heisst ja: - (R2 / R1) * Ue = Ua aber wenn der C1 bei Änderung an R1 
niederohmig wird, erreiche ich doch eine anfängliche geringe Verstärkung 
welche langsam unendlich wird, oder?

Autor: Zwölf Mal Acht (hacky)
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Das geht so nicht. Wenn man bei einem einseitig gespiesenen OpAmp den 
einen Eingang auf GND setzt, so muss der Ausgang ins Negative gehen. was 
er aber nicht kann. Versuchs mal mit einer bipolaren Speisung.

Autor: Knut Ballhause (Firma: TravelRec.) (travelrec) Benutzerseite
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Gnadenloser Labberer schrieb:
> einseitig gespiesenen OpAmp

...einseitig gespeisten OpAmp...

Autor: Iggedigge (Gast)
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jemand noch ideen?

Autor: Martin (Gast)
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> einseitig gespiesenen OpAmp

...einseitig gespeisten OpAmp...

Könnte in der Schweiz ín Gebrauch sein.

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