Von Laplace zu Z transformieren

[Dibo D. (Firma: FH) (duspol)]

Fo(s)=(1+s) / (1+2s) -->muss diskretisiert werden für die Abtastzeit 
Ta=1.

G(z)=(0.5 - 0.1065z^-1)/(1 - 0.6065z^-1)-->die Lösung.

ich ersetze s=1/Ta(z-1) oder 2/Ta*(z-1)/(z+1) Aber es funktioniert 
nicht.

Mach ich was falsch?

[blubb (Gast)]

Weißt du wie die Lösung hergeleitet wurde?

Ich nehme in der Regel immer eine Korrespodenztabelle (s Funktion 
zerlegen, so dass sie in der Tabelle kommt, entsprechende z Funktionen 
auswählen, z Funktion auf einen Nenner schreiben.

[Matthias L. (Gast)]

>ich ersetze s=1/Ta(z-1) oder 2/Ta*(z-1)/(z+1) Aber es funktioniert
>nicht.
>Mach ich was falsch?

Ist schon ein Weilchen her, aber ich kann mich erinnern, dass sowas 
immer auf folgendes herauslief:

- Sprungantwort des System H(s) ermitteln.
- H(s) diskretisieren,
- das Ganze mit (z+1)/z multiplizieren, dadurch entsteht H_null_G(z)
- geeignet umformen.

Hm.. ich müsste mal nachsehen

[Dibo D. (Firma: FH) (duspol)]

blubb schrieb:
> Weißt du wie die Lösung hergeleitet wurde?
>
> Ich nehme in der Regel immer eine Korrespodenztabelle (s Funktion
> zerlegen, so dass sie in der Tabelle kommt, entsprechende z Funktionen
> auswählen, z Funktion auf einen Nenner schreiben.

Ja so wird es gemacht.ich glaub was ich mache ist,Näherungsweise 
Z-Transformation.Aber mein G(Regler)[--->Nur Regler 
Übertragunsfuntion]ist
Zähler 2.Ordnung und Nenner 3.Ordnung.

Die Übertragungfunktion habe ich mit Tustin_Formel diskretisiert.Das 
problem ist,dass ich kein Ek bei der reglergleichung habe 
(Yk=Yk-1..+Ek-1...).

[Duspol (Gast)]

Ich habe mit Tustin mein regler diskretisiert.

Dann habe ich mit step Befehl 10 sec simulieren lassen und das gleiche 
mit simulink gemacht.Die Sprungantworten sind bisschen anders.Da mein 
Verhält sich wie I Anteil und mit Matlab(Workspace Step-Befehl)geht er 
von 0 bis 9(in 10 Sekunden).Aber bei Simulink geht er von 0 bis 8.Woran 
könnte es liegen?

[Duspol (Gast)]

Die Sprungantworten sind im Dateianhang.ich habe alles probiert aber es 
geht leider nicht.