Fo(s)=(1+s) / (1+2s) -->muss diskretisiert werden für die Abtastzeit Ta=1. G(z)=(0.5 - 0.1065z^-1)/(1 - 0.6065z^-1)-->die Lösung. ich ersetze s=1/Ta(z-1) oder 2/Ta*(z-1)/(z+1) Aber es funktioniert nicht. Mach ich was falsch?
Gast
#1853763
Weißt du wie die Lösung hergeleitet wurde? Ich nehme in der Regel immer eine Korrespodenztabelle (s Funktion zerlegen, so dass sie in der Tabelle kommt, entsprechende z Funktionen auswählen, z Funktion auf einen Nenner schreiben.
Gast
#1853844
>ich ersetze s=1/Ta(z-1) oder 2/Ta*(z-1)/(z+1) Aber es funktioniert >nicht. >Mach ich was falsch? Ist schon ein Weilchen her, aber ich kann mich erinnern, dass sowas immer auf folgendes herauslief: - Sprungantwort des System H(s) ermitteln. - H(s) diskretisieren, - das Ganze mit (z+1)/z multiplizieren, dadurch entsteht H_null_G(z) - geeignet umformen. Hm.. ich müsste mal nachsehen
blubb schrieb: > Weißt du wie die Lösung hergeleitet wurde? > > Ich nehme in der Regel immer eine Korrespodenztabelle (s Funktion > zerlegen, so dass sie in der Tabelle kommt, entsprechende z Funktionen > auswählen, z Funktion auf einen Nenner schreiben. Ja so wird es gemacht.ich glaub was ich mache ist,Näherungsweise Z-Transformation.Aber mein G(Regler)[--->Nur Regler Übertragunsfuntion]ist Zähler 2.Ordnung und Nenner 3.Ordnung. Die Übertragungfunktion habe ich mit Tustin_Formel diskretisiert.Das problem ist,dass ich kein Ek bei der reglergleichung habe (Yk=Yk-1..+Ek-1...).
Gast
#1858049
Ich habe mit Tustin mein regler diskretisiert. Dann habe ich mit step Befehl 10 sec simulieren lassen und das gleiche mit simulink gemacht.Die Sprungantworten sind bisschen anders.Da mein Verhält sich wie I Anteil und mit Matlab(Workspace Step-Befehl)geht er von 0 bis 9(in 10 Sekunden).Aber bei Simulink geht er von 0 bis 8.Woran könnte es liegen?
Gast
#1858063
Die Sprungantworten sind im Dateianhang.ich habe alles probiert aber es geht leider nicht.
Angehängte Dateien:
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Sprungantwort_regler.png
(56 KB)
