Source Code für ADC bei Atmega328(Sparkfun ADXL345) für Gyrosensor

Der ADC im ATmega wird nicht benötigt, die Daten werden über SPI oder 
I²C ausgelesen. Wie das geht, steht im Datenblatt vom ADXL345 und hängt 
davon ab, ob er über I²C oder SPI angeschlossen ist.

Grüße,

Peter

Achso, jetzt verstheh ich die Frage erst...
Es soll ja der IDG500 zusätzlich zum ADXL345 ausgelesen werden.
Für den ADXL345 gibt es ja auf der verlinkten Seite schon einen 
Beispielcode, ich nehme an, dass dieser funktioniert.

Der IGD500 hat natürlich einen Analogausgang und muss an den ADC vom 
ATmega angeschlossen werden.

Der Beispielcode sollte spätestens nach kleinen Anpassungen auf dem 328 
laufen:
http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial#Nutzung_des_ADC

Grüße,

Peter

michi schrieb:

> und 2x gyrosensor)angezeigt, jedoch bleiben die gyro-werte immer
> konstant bei x:0197 und y:01d2.

Und, was sagt dein Voltmeter?
Ändert sich die Spannung überhaupt am Eingang?


Ach nö ...

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uint16_t x_gyro(void)              //wird in x_gyro() ausgegeben!! muss ich dann zur visualisierung öffnen!

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{

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  uint16_t  xl;// xlow register

4

  uint16_t  xh;// xhigh register

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  // x-axis

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8

  //ADMUX = (1 << REFS0);        // Referenzspannung

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    ADMUX = 0b11000110;

10

  //ADMUX |= ((1 << MUX1)|(1 << MUX2)); // 0110 =ADC6 -> MUX0=0; MUX1=1; MUX2=1; MUX3=0;

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  ADCSRA = ((1<<ADPS1)|(1<<ADPS0));     // ADPS2 und ADPS1 sind die Prescaler mit division factor 64

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  ADCSRA |= (1 << ADEN); //ADEN schaltet ADC ein; ADSC =startet conversion; ADPS2 und ADPS1 sind die Prescaler mit division factor 64

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  ADCSRA |= (1 << ADSC); //ADSC =startet conversion

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  while(ADCSRA & (1 << ADSC)){};

17

  xl = ADCL;

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  xh = ADCH & 0x03;

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  xh = xh << 8;

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  xh = xh + xl;

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  //ADMUX &= 0xF0;

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  return xh;  

25

}

... schon wieder das Rumgefrickel auf Bitebene.
Warum hast du denn nicht fürs erste die Tutorialroutinen so übernommen, 
wie sie im Tutorial sind? Eventuell noch die Referenzspannung anpassne, 
mehr aber auch nicht.

michi schrieb:
> ich hab die main datei doch nach dem tutorial gemacht.

Im Tutorial gibt es eine wunderbare ADC_Read Funktion.
Der übergibt man die Kanalnummer und sie liest den Wert aus.

Eine noch bessere Steilvorlage kann es wohl kaum geben.

Es ist nicht verboten, die Routinen ADC_Init und ADC_Read aus dem 
Tutorial einfach 1:1 zu übernehmen und die Einstellung der 
Referenzspannung anzupassen.

michi schrieb:
> hi,
> du meinst schon das
> tutorial(http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial:_ADC)?

Das ist das Assembler Tutorial.
Du schreibst aber in C. Daher ist das C-Tutorial zuständig

http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial#Nutzung_des_ADC