ATMega16 PWM - externe clock

/* includes sind alle da hab nur leider das programm grad nicht hier, deswegen gibts nur die wichtigsten auszüge*/

uint8_t nachricht[63]; 

/* an jeder stelle wird ein bit gespeichert hab mir den programmteil grad gespart*/

uint8_t k=0;

ISR (TIMER1_OVF_vect){

  if(nachricht[k]) {TCCR1A |= (1<<COM1B0); } 

  else{ TCCR1A &= ~(1<<COM1B0); } 

  /* wenn das aktuelle bit 1 ist dann invertierend ansonsten nicht invertierend */

  k++;

  if (k==64){ k = 0; } 

}

void pwminit(){

  TCCR1A |= (1<<COM1B1) | (1<<WGM11) | (1<<WGM10) ;

  TCCR1B |=  (1<<WGM12) | (1<<WGM13) | (1<<CS10) | (1<<CS11) | (1<<CS12) ;

  // PWM mode 15, externe clock an T1, vorbereitung für compareausgabe

  TIMSK |= (1<<TOIE1); //Timer1 overflow ein

}

int main(){

  DDRD = 0xFF;

  OCR1A = 64-1; // PWM Zähler bis 63

  OCR1B = 32; // 50% PWM durch umschalten bei 32

  pwminit();

  sei();

  while (1){}

return 0;

}