Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik TWI Slave (Atmega8) erkennt weder GC noch seine Adresse


TWI Slave (Atmega8) erkennt weder GC noch seine Adresse
von Axel K. (axel)

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Hi!

Ich beschaeftige mich seit gestern mit diesem Problem und komme nicht 
weiter.

Der Master arbeitet korrekt. Das habe ich geprueft, indem ich einen I2C 
Digitalpoti am Bus gehangen habe und einfach dessen Adresse als 
Zieladresse angegeben habe - Kontrolliert habe ich das durch meine 
StatusLEDs am Master.

Der Slave bleibt in der main() haengen, denn er setzt das TWINT flag 
nicht - auch nicht bei einem GC durch den Master.

Hoffe ihr koennt mir ein paar Anregungen geben. PullUps sind vorhanden.

Atmega8 Master:

1
#include <avr/io.h>

2
#ifndef F_CPU

3
#define F_CPU 8000000UL     /* Quarz mit 8 Mhz */

4
#endif

5
#include <util/delay.h>

6
#include <util/twi.h> 

7
8
9
void init_twi() {  //ca. 30 kHz

10
  TWBR = 33;

11
  TWSR = 1;

12
}

13
14
15
void send_twi() {

16
  TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN); 

17
  while  (!(TWCR & (1<<TWINT)));

18
19
  TWDR = 0; //General Call

20
  //TWDR = 0b00101100; //44

21
22
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);

23
  while (!(TWCR & (1<<TWINT)));

24
  if ((TWSR & 0xF8) != TW_MT_SLA_ACK)

25
  //if ((TWSR & 0xF8) != TW_MT_SLA_NACK)

26
  PORTD |= (1 << PD3); //LED leuchtet

27
28
  TWDR = 0x03; //Testdatenbyte

29
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);

30
  while (!(TWCR & (1<<TWINT)));

31
  if ((TWSR & 0xF8) != TW_MT_DATA_ACK)

32
  PORTD |= (1 << PD4); //LED leuchtet

33
34
  TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO);

35
  PORTD |= (1 << PD2); //LED leuchtet

36
}

37
38
39
int main (void) {

40
41
  DDRD |= (1 << PD2 | 1 << PD3 | 1 << PD4 ); //StatusLEDs

42
  _delay_ms(1000); //Zeit fuer Slave lassen

43
  _delay_ms(1000);

44
  init_twi();

45
46
  while (1) {

47
    send_twi();

48
    

49
    _delay_ms(1000);  

50
 

51
    PORTD &= ~(1<<PD2 | 1<<PD3 | 1<<PD4); //Status LEDs loeschen

52
    _delay_ms(1000); 

53
54
  } //End while

55
  return 0;

56
} //End main






Atmega8 Slave:

1
#include <avr/io.h>

2
#ifndef F_CPU

3
#define F_CPU 8000000UL     /* Quarz mit 8 Mhz */

4
#endif

5
#include <util/twi.h> 

6
7
8
void init_twi() {

9
  TWAR = 0b01011001; //Eigene Adresse 44 + TWGCE gesetzt

10
  TWCR = (1<<TWEA | 1<<TWEN);

11
}

12
13
14
int main(void) {

15
16
  DDRD |= (1 << PD0 | 1 << PD1 | 1 << PD2); //StatusLEDs

17
  init_twi();

18
19
  while(1) {

20
    PORTD |= (1 << PD0); //LED leuchtet

21
    while  (!(TWCR & (1<<TWINT)));

22
    PORTD |= (1 << PD1); //LED leuchtet nicht

23
  }

24
  return 0;



gruss Axel

  


  




  

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    Re: TWI Slave (Atmega8) erkennt weder GC noch seine Adresse
  


  

    

      von
      
        Axel K.
        (axel)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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hmm werde mir mal ne testpaltine aetzen nach diesem muster: 
Beitrag "TWI / I2C einf. MASTER SLAVE Beispiel(Assembler) ATmega8"

denke mal alles andere hat kein Sinn

  


  




  

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    Re: TWI Slave (Atmega8) erkennt weder GC noch seine Adresse
  


  

    

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        Axel K.
        (axel)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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Ich werde verrueckt!

Die Testplatine ist aufgabaut und funzt auch mit dem Assembler Code - 
jetzt habe ich den Code fuer den Slave 1zu1 von Assembler in C 
uebersetzt und nix geht bzw. Leuchtet - so als ob der IC garnicht im 
Sockel stecken wuerde. Sowohl c als auch asm code bearbeite ich mit AVR 
studio4.

Funktionierender Assemblercode:
1
; TWI I2C SLAVE                    

2
; 10/2005                        

3
; Bernhard.Erfurt@gmx.de        

4
;                                

5
; TAKT=1.0 MHZ                    

6
;                                

7
.include "m8def.inc"

8
9
10
; TWI Slave Receiver Codes

11
.equ TW_SR_SLA_ACK            = 0x60; x60    01100000 (SLA+W wurde empfangen-ACK wurde zurückgesendet)                                                    

12
.equ TW_SR_ARB_LOST_SLA_ACK = 0x68; x68    01101000 (Arbitration verloren in SLA+R/W als MASTER;  SLA+W wurde empfangen;  ACK wurde zurückgesendet        

13
.equ TW_SR_GCALL_ACK          = 0x70; x70    01110000 (General call address wurde empfangen;  ACK wurde zurückgesendet                                    

14
.equ TW_SR_ARB_LOST_GCALL_ACK=0x78; x78    01111000 (Arbitration verloren in SLA+R/W als MASTER;General call address wurde empfangen; ACK wurde zurückgesendet

15
.equ TW_SR_DATA_ACK          = 0x80; x80    10000000 (die vorher adressierten (SLA+W) Daten wurden empfangen;  ACK wurde zurückgesendet                    

16
.equ TW_SR_DATA_NACK          = 0x88; x88    10001000 (die vorher adressierten (SLA+W) Daten wurden empfangen; ACK wurde nicht zurückgesedet                

17
.equ TW_SR_GCALL_DATA_ACK   = 0x90; x90    10010000 (die vorher adressierten (General call) Daten wurden empfangen;  ACK wurde zurückgesendet            

18
.equ TW_SR_GCALL_DATA_NACK  = 0x98; x98    10011000 (die vorher adressierten (General call) Daten wurden empfangen;  ACK wurde nicht zurückgesendet    

19
.equ TW_SR_STOP                = 0xA0; xA0    10100000 (STOP wurde empfangen, oder wiederholter Start)                                                    

20
; TWI Slave Transmitter Codes

21
.equ TW_ST_SLA_ACK            = 0xA8; xA8 10101000 (SLA+R wurde empfangen; ACK wurde zurückgesendet)                                                

22
.equ TW_ST_ARB_LOST_SLA_ACK = 0xB0; xB0 10110000 (Arbitration verlor SLA+R/W als MASTER, ACK wurde zurückgesendet)                                

23
.equ TW_ST_DATA_ACK          = 0xB8; xB8 10111000 (TWDR ist übertragen worden;  ACK ist empfangen worden                                            

24
.equ TW_ST_DATA_NACK          = 0xC0; xC0 11000000 (TWDR ist übertragen worden;  ACK ist NICHT empfangen worden                                    

25
.equ TW_ST_LAST_DATA          = 0xC8; xC8 11001000 (Letztes Datenbyte in TWDR ist übertragen worden (TWEA = "0");  Ack ist empfangen worden        

26
.equ TW_NO_INFO                = 0xF8; xF8 11111000 (Keine relevanten Zustandinformationen vorhanden;  TWINT = "0" keine TWDR-Tätigkeit             

27
.equ TW_BUS_ERROR            = 0x00; x00 00000000 (Bus-Error wegen ungültige STARToder STOP BEDIgung; keine TWDR-Tätigkeit                         

28
29
; TWI SLAVE EINSTELLUNGEN

30
.equ TWI_SLAVE_ADRESSE        = 127    ; eigene SLAVE ADRESSE 1...127            

31
.equ TWI_GENERAL_CALL_enable        = 1        ; 1=Generral Call enabled / 0=disabled    

32
; REGISTER

33
.def DATA=R15

34
35
.def TEMP = R16

36
.def TEMP1= R17

37
.def TEMP2= R18

38
.def TEMP3= R19

39
.def TEMP4= R20

40
41
42
.cseg                    ;Beginn eines Code-Segmentes

43
.org 0                    ;Startadresse=0

44
45
rjmp RESET      ; Reset Handler                           

46
reti ;rjmp EXT_INT0   ; IRQ0 Handler                      

47
reti ;rjmp EXT_INT1   ; IRQ1 Handler                      

48
reti ;rjmp TIM2_COMP  ; Timer2 Compare Handler            

49
reti ;rjmp TIM2_OVF   ; Timer2 Overflow Handler           

50
reti ;rjmp TIM1_CAPT  ; Timer1 Capture Handler            

51
reti ;rjmp TIM1_COMPA ; Timer1 CompareA Handler           

52
reti ;rjmp TIM1_COMPB ; Timer1 CompareB Handler           

53
reti ;rjmp TIM1_OVF   ; Timer1 Overflow Handler           

54
reti ;rjmp TIM0_OVF   ; Timer0 Overflow Handler           

55
reti ;rjmp SPI_STC    ; SPI Transfer Complete Handler     

56
reti ;rjmp USART_RXC  ; USART RX Complete Handler         

57
reti ;rjmp USART_UDRE ; UDR Empty Handler                 

58
reti ;rjmp USART_TXC  ; USART TX Complete Handler         

59
reti ;rjmp ADC        ; ADC Conversion Complete Handler   

60
reti ;rjmp EE_RDY     ; EEPROM Ready Handler              

61
reti ;rjmp ANA_COMP   ; Analog Comparator Handler         

62
rjmp TWSI             ; Two-wire Serial Interface Handler 

63
reti ;rjmp SPM_RDY    ; Store Program Memory Ready Handler

64
65
66
67
68
69
RESET:                        

70
    

71
;STACK initialisieren        

72
    ldi temp, LOW(RAMEND)

73
    out SPL, temp

74
    ldi temp, HIGH(RAMEND)

75
    out SPH, temp

76
; PORT B + D alles AUSGÄNGE    

77
    ldi temp, 0b11111111

78
    out DDRB, temp

79
    out PORTB,temp

80
    out DDRD, temp

81
    out PORTD,temp

82
; PORT C alles EINGÄNGE        

83
    clr TEMP

84
    out DDRC,temp

85
; TWI INITIALISIERUNG        

86
    rcall TWI_INI

87
; STARTWERTE                

88
    clr DATA

89
; alle Interrupts freigeben

90
sei 

91
92
93
LOOP:

94
95
96
rjmp LOOP

97
98
99
; #############################################################################

100
; #############################################################################

101
; #############################################################################

102
; TWI INTERRUPPT-Routine        

103
TWSI:

104
    push temp           ; temp auf dem Stack sichern            

105
    in TEMP,SREG        ; Einlesen des SREG 

106
    push TEMP            ; Schreiben von  SREG  im Stack (KOPIE)

107
;-------

108
    

109
    in temp, TWSR        ; Status-Register abfragen                        

110
    andi temp, 0xF8        ; Bit0...2 ausblenden (Prescaler und Reserve-Bit)

111
    

112
    cpi temp, TW_SR_SLA_ACK                 ; x60    

113
    breq TWSI_TW_SR_SLA_ACK

114
    cpi temp, TW_SR_ARB_LOST_SLA_ACK     ; x68    

115
    breq TWSI_TW_SR_ARB_LOST_SLA_ACK

116
    cpi temp, TW_SR_GCALL_ACK            ; x70    

117
    breq TWSI_TW_SR_GCALL_ACK

118
    cpi temp, TW_SR_ARB_LOST_GCALL_ACK    ; x78    

119
    breq TWSI_TW_SR_ARB_LOST_GCALL_ACK

120
    cpi temp, TW_SR_DATA_ACK              ; x80    

121
    breq TWSI_TW_SR_DATA_ACK          

122
    cpi temp, TW_SR_DATA_NACK              ; x88    

123
    breq TWSI_TW_SR_DATA_NACK

124
    cpi temp, TW_SR_GCALL_DATA_ACK       ; x90    

125
    breq TWSI_TW_SR_GCALL_DATA_ACK   

126
    cpi temp, TW_SR_GCALL_DATA_NACK        ; x98    

127
    breq TWSI_TW_SR_GCALL_DATA_NACK

128
    cpi temp, TW_SR_STOP                ; xA0    

129
    breq TWSI_TW_SR_STOP            

130
;     

131
    cpi temp, TW_ST_SLA_ACK                ; 0xA8     

132
    breq TWSI_TW_ST_SLA_ACK    

133
    cpi temp, TW_ST_ARB_LOST_SLA_ACK    ; 0xB0     

134
    breq TWSI_TW_ST_ARB_LOST_SLA_ACK

135
    cpi temp, TW_ST_DATA_ACK              ; 0xB8    

136
    breq TWSI_TW_ST_DATA_ACK

137
    cpi temp, TW_ST_DATA_NACK              ; 0xC0    

138
    breq TWSI_TW_ST_DATA_NACK

139
    cpi temp, TW_ST_LAST_DATA              ; 0xC8    

140
    breq TWSI_TW_ST_LAST_DATA 

141
    cpi temp, TW_NO_INFO                ; 0xF8    

142
    breq TWSI_TW_NO_INFO

143
    cpi temp, TW_BUS_ERROR                ; 0x00    

144
    breq TWSI_TW_BUS_ERROR 

145
    rjmp TWSI_TW_BUS_ERROR                ; nicht behandelte Status-Zustände    

146
147
; SLAVE RECEIVER                

148
TWSI_TW_SR_SLA_ACK:                        ; x60    01100000 (SLA+W wurde empfangen-ACK wurde zurückgesendet)

149
    ldi temp, 255

150
    out PORTB,temp    ; LED's alle aus

151
    cbi PORTB,0

152
    rjmp TWSI_w

153
TWSI_TW_SR_ARB_LOST_SLA_ACK:            ; x68    01101000 (Arbitration verloren in SLA+R/W als MASTER;  SLA+W wurde empfangen;  ACK wurde zurückgesendet

154
    cbi PORTB,1

155
    rjmp TWSI_w

156
TWSI_TW_SR_GCALL_ACK:                    ; x70    01110000 (General call address wurde empfangen;  ACK wurde zurückgesendet        

157
    cbi PORTB,2

158
    rjmp TWSI_w

159
TWSI_TW_SR_ARB_LOST_GCALL_ACK:            ; x78    01111000 (Arbitration verloren in SLA+R/W als MASTER;General call address wurde empfangen; ACK wurde zurückgesendet

160
    cbi PORTB,3

161
    rjmp TWSI_w

162
TWSI_TW_SR_DATA_ACK:                    ; x80    10000000 (die vorher adressierten (SLA+W) Daten wurden empfangen;  ACK wurde zurückgesendet    

163
    cbi PORTB,4

164
    in DATA, TWDR    ; DATA

165
    rjmp TWSI_w

166
TWSI_TW_SR_DATA_NACK:                      ; x88    10001000 (die vorher adressierten (SLA+W) Daten wurden empfangen; ACK wurde nicht zurückgesedet

167
    cbi PORTB,5

168
    rjmp TWSI_w

169
TWSI_TW_SR_GCALL_DATA_ACK:                ; x90    10010000 (die vorher adressierten (General call) Daten wurden empfangen;  ACK wurde zurückgesendet    

170
    cbi PORTB,6

171
    rjmp TWSI_w

172
TWSI_TW_SR_GCALL_DATA_NACK:                ; x98    10011000 (die vorher adressierten (General call) Daten wurden empfangen;  ACK wurde nicht zurückgesendet    

173
    cbi PORTB,7

174
    rjmp TWSI_w

175
TWSI_TW_SR_STOP:                        ; xA0    10100000 (STOP wurde empfangen, oder wiederholter Start)

176
    cbi PORTB,7

177
    rjmp TWSI_w

178
;    SLAVE TRANSMITTER        

179
TWSI_TW_ST_SLA_ACK:                        ; xA8     10101000 (SLA+R wurde empfangen; ACK wurde zurückgesendet)        

180
    ldi temp,255

181
    out PORTB,temp        ; LEDs alle aus

182
    cbi PORTB,0    

183
    OUT TWDR, DATA        ; DATA

184
    rjmp TWSI_w

185
TWSI_TW_ST_ARB_LOST_SLA_ACK:            ; xB0     10110000 (Arbitration verlor SLA+R/W als MASTER, ACK wurde zurückgesendet)    

186
    cbi PORTB,1

187
    rjmp TWSI_w

188
TWSI_TW_ST_DATA_ACK:                    ; xB8    10111000 (TWDR ist übertragen worden;  ACK ist empfangen worden

189
    cbi PORTB,2    

190
    OUT TWDR, DATA        ; DATA

191
    rjmp TWSI_w

192
TWSI_TW_ST_DATA_NACK:                    ; xC0    11000000 (TWDR ist übertragen worden;  ACK ist NICHT empfangen worden

193
    cbi PORTB,3    

194
    OUT TWDR, DATA        ; DATA

195
    rjmp TWSI_w

196
TWSI_TW_ST_LAST_DATA:                    ; xC8    11001000 (Letztes Datenbyte in TWDR ist übertragen worden (TWEA = "0");  Ack ist empfangen worden

197
    cbi PORTB,4    

198
    rjmp TWSI_w

199
TWSI_TW_NO_INFO:                        ; xF8    11111000 (Keine relevanten Zustandinformationen vorhanden;  TWINT = "0" keine TWDR-Tätigkeit 

200
    cbi PORTB,5    

201
    rjmp TWSI_w

202
TWSI_TW_BUS_ERROR:                        ; x00    00000000 (Bus-Error wegen ungültige STARToder STOP BEDIgung; keine TWDR-Tätigkeit 

203
    rcall TWI_ERROR    

204
205
    rjmp TWSI_w

206
207
;-------

208
TWSI_w:    

209
    

210
    rcall wait_1s        ; diese Warteschleife ist nicht nötig, kann entfernd werden

211
212
;das TWINT-Flag löschen ((logisch 1)    

213
    ldi temp, 1<<TWINT|1<<TWEA|1<<TWEN|1<<TWIE

214
    out TWCR,temp

215
216
217
;-------

218
        pop    TEMP            ; LESEN von SREG vom STACK (KOPIE)

219
        out    SREG,TEMP        ; Wiederherstellen von SREG       

220
        pop temp              ; temp wiederherstellen                    

221
222
reti

223
; #############################################################################

224
; #############################################################################

225
; #############################################################################

226
TWI_INI:

227
    ; TWI TWAR (nur SLAVE)     Adress-Register        

228
    ldi temp,(TWI_SLAVE_ADRESSE<<TWA0 | TWI_GENERAL_CALL_ENABLE<<TWGCE)

229
    out TWAR,temp

230
    ; TWI TWCR                 Control-REGISTER    

231
    ldi temp, 1<<TWINT|1<<TWEA|0<<TWSTA|0<<TWSTO|0<<TWWC|1<<TWEN|1<<TWIE

232
    out TWCR,temp

233
ret

234
; #############################################################################

235
; #############################################################################

236
; #############################################################################

237
TWI_ERROR:

238
239
    cbi PORTD,0

240
241
; TWI STOP                

242
    ldi r16, (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO)

243
    out TWCR, r16

244
; TWI aus                

245
    ldi r16, (0<<TWEN)

246
    out TWCR, r16

247
; TWI INITIALISIERUNG    

248
     rcall TWI_INI

249
    

250
    rcall wait_1s

251
    

252
    sbi PORTD,0

253
254
255
ret

256
; #############################################################################

257
; #############################################################################

258
; #############################################################################

259
; Wait for TWINT Flag set. 

260
TWI_TWINT_wait:

261
    in temp, TWCR

262
    sbrs temp, TWINT

263
    rjmp TWI_TWINT_wait

264
ret

265
; #############################################################################

266
; #############################################################################

267
; #############################################################################

268
WAIT_1s:

269
    push temp1           ; temp1 auf dem Stack sichern            

270
    push temp2           ; temp2 auf dem Stack sichern            

271
    push temp3           ; temp3 auf dem Stack sichern            

272
273
;------------

274
    ldi    temp3,5            

275
    clr temp2

276
    clr    temp1            

277
wait1s_w:    

278
    dec    temp1

279
    brne    wait1s_w

280
    dec    temp2        

281
    brne    wait1s_w

282
    dec    temp3

283
    brne    wait1s_w

284
;------------

285
    pop temp3              ; temp3 wiederherstellen                    

286
    pop temp2              ; temp2 wiederherstellen                    

287
    pop temp1              ; temp1 wiederherstellen                    

288
ret


Mein nicht funktionierende C-Code:
1
#include <avr/io.h>

2
#ifndef F_CPU

3
#define F_CPU 1000000UL     /* Quarz mit 1 Mhz */

4
#endif

5
#include <util/twi.h> 

6
#include <util/delay.h>

7
#include <avr/interrupt.h>

8
9
//TWI SLAVE EINSTELLUNGEN

10
#define TWI_SLAVE_ADRESSE 127  //eigene SLAVE ADRESSE 1...127

11
#define TWI_GENERAL_CALL_enable 1 //1=Generral Call enabled / 0=disabled

12
13
14
void init_twi() {

15
  TWAR = (TWI_SLAVE_ADRESSE << 1 | TWI_GENERAL_CALL_enable << TWGCE);  

16
  TWCR = (1<<TWINT | 1<<TWEA | 1<<TWEN | 1<<TWIE);

17
}

18
19
20
void TWSI_w(){

21
  _delay_ms(1000); //diese Warteschleife ist nicht nötig, kann entfernd werden

22
  

23
  TWCR = (1<<TWINT | 1<<TWEA | 1<<TWEN | 1<<TWIE); //das TWINT-Flag löschen ((logisch 1)

24
}

25
26
void TWI_ERROR (){

27
  PORTD &= ~(1 << PD0);

28
  

29
  //TWI STOP

30
  TWCR = (1<<TWINT | 1<<TWEN | 1<<TWSTO);

31
32
  //TWI aus

33
  TWCR = 0x00;

34
  

35
  //TWI INITIALISIERUNG

36
  init_twi();

37
38
  TWSI_w();

39
40
  PORTD &= ~(1<<PD0);

41
}

42
43
ISR(TWI_vect){ //Two-wire Serial Interface Handler

44
  

45
  switch (TWSR & 0xF8){

46
47
  //SLAVE RECEIVER

48
    

49
    case TW_SR_SLA_ACK:

50
      PORTB = 0xFF;

51
      PORTB &= ~(1<<PB0);

52
      TWSI_w();

53
      break;

54
 

55
    case TW_SR_ARB_LOST_SLA_ACK:

56
      PORTB &= ~(1<<PB1);

57
      TWSI_w();

58
      break;

59
    

60
    case TW_SR_GCALL_ACK:

61
      PORTB &= ~(1<<PB2);

62
      TWSI_w();

63
      break;

64
65
    case TW_SR_ARB_LOST_GCALL_ACK:

66
      PORTB &= ~(1<<PB3);

67
      TWSI_w();

68
      break;

69
70
    case TW_SR_DATA_ACK:

71
      PORTB &= ~(1<<PB4);

72
      TWSI_w();

73
      break;

74
75
    case TW_SR_DATA_NACK:

76
      PORTB &= ~(1<<PB5);

77
      TWSI_w();

78
      break;

79
80
    case TW_SR_GCALL_DATA_ACK:

81
      PORTB &= ~(1<<PB6);

82
      TWSI_w();

83
      break;

84
85
    case TW_SR_GCALL_DATA_NACK:

86
      PORTB &= ~(1<<PB7);

87
      TWSI_w();

88
      break;

89
90
    case TW_SR_STOP:

91
      PORTB &= ~(1<<PB7);

92
      TWSI_w();

93
      break;

94
95
  //SLAVE TRANSMITTER

96
97
    case TW_ST_SLA_ACK:

98
      PORTB = 0xFF;

99
      PORTB &= ~(1<<PB0);

100
      TWDR = 0x11;  //Testbyte

101
      TWSI_w();

102
      break;

103
104
    case TW_ST_ARB_LOST_SLA_ACK:

105
      PORTB &= ~(1<<PB1);

106
      TWSI_w();

107
      break;

108
109
    case TW_ST_DATA_ACK:

110
      PORTB &= ~(1<<PB2);

111
      TWDR = 0x12; //Testbyte

112
      TWSI_w();

113
      break;

114
115
    case TW_ST_DATA_NACK:

116
      PORTB &= ~(1<<PB3);

117
      TWDR = 0x13; //Testbyte

118
      TWSI_w();

119
      break;

120
121
    case TW_ST_LAST_DATA:

122
      PORTB &= ~(1<<PB4);

123
      TWSI_w();

124
      break;

125
126
    case TW_NO_INFO:

127
      PORTB &= ~(1<<PB5);

128
      TWSI_w();

129
      break;

130
131
    case TW_BUS_ERROR:

132
      TWI_ERROR();

133
      TWSI_w();

134
      break;

135
  }

136
    

137
}

138
139
140
141
142
143
int main(void) {

144
145
  DDRB = 0xFF;  //Alle Pins auf Ausgang

146
  PORTB = 0xFF;

147
  DDRD = 0xFF;  //Alle Pins auf Ausgang

148
  PORTD = 0xFF;

149
  DDRC = 0x00;  //PORT C alles EINGÄNGE

150
  

151
  init_twi(); //TWI INITIALISIERUNG

152
153
  sei(); //alle Interrupts freigeben

154
155
  while(1) {

156
157
  }

158
  

159
  return 0;

160
161
}


  


  




  

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    Re: TWI Slave (Atmega8) erkennt weder GC noch seine Adresse
  


  

    

      von
      
        Axel K.
        (axel)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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unter "Configuration Options" stand ein ATmega128....... grrrr

Alles bestens! :)

  


  




  

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