Gast
#1882636
Hallo, alle zusammen! :-) Ich bin Neuling und möchte eine Lagestabilisierung für ein Kamerahalterungssystem entwerfen. Ich habe schon bei youtube ein passendes Video gefunden, auf dem gut zu erkennen ist, wie ich mir das vorstelle. Hier der Link: http://www.youtube.com/watch?v=7GVXqNLLH7Q&p=2A04BA9D57740486&playnext=1&index=5 (Zu Beginn des Videos werden die Sensoren kurz vorgestellt, ich habe vor, diese auch zu benutzen) Dieses Halterungssystem soll auf das Dach eines Autos montiert werden. Nun ist es jedoch so, dass, wenn das Fahrzeug auf einer unebenen Fahrbahn fährt, sich die Kamera auf dem Halterungssystem bewegt und somit das Bild verwackelt. Räumlich betrachtet kann ja die Kamera um drei Achsen schwenken und dies gilt es zu korrigieren. Um die Kamera wieder in ihre Ausgangslage zu bringen, habe ich mir überlegt, Servomotoren als Aktoren zu verwenden. Weiterhin muss ich die Lageänderung, die die Kamera auf dem Halerungssystem erfährt, über Sensoren erfassen. Ich habe bereits im Forum etwas gestöbert und herausgefunden, dass ich wohl drei unterschiedliche Sensortypen verwenden muss. Für die räumliche Betrachtung wären dies: 3-Achsen-Beschleunigungssensor, 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Magnetometer, d.h. pro Achse habe ich drei Signale. Ich habe im Forum gelesen, dass das Gyroskop dazu verwendet wird, um schnelle Winkelbeschleuningungen zu erfassen und der Beschleunigungssensor für langsame Beschleunigungsänderungen. Allerdings hat das Gyroskop einen Fehler, den sog. Drift (wie kann ich mir das vorstellen?), um diesen zu beheben, springt das Magnetometer ein. Als Ausrüstung steht mir ein STK500 Testboard zur Verfügung, das Programm für den Mikrocontroller möchte ich mit Bascom schreiben. Ich befinde mich zur Zeit noch in der Einarbeitungsphase, möchte aber schon einmal ein grobes Vorgehen entwerfen. Meine Fragen beziehen sich vor allem darauf: 1.) wie ich die Werte der Sensoren einlesen kann und 2.) wie ich die einzelnen drei Werte pro Achse verbinde, da der jeweilige Motor, der angesteuert werden soll ja nur ein Spannungssignal bekommen soll. Hat sich jemand von euch schon einmal mit dem Thema beschäftigt und kann mir evtl. ein paar Tipps geben? :-) Viele Grüße sendet Jan :-)