PWM L6202 - welche Zeitintervalle?

#1901275
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Hallo zusammen,
Ich möchte den L6202 über PWM von einem µC aus ansteuern.
Jedoch weiss ich nicht welche Zeitintervalle ich verwenden soll.
Kann mir jemand einen kurzen Tipp geben, wie ich es aus dem Datenblatt 
ablesen (bzw. ableiten kann) ?
mfg
Chris

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