Beim guten, alten Cybermaster gabs "Spirit.ocx" und beim Mindstorms RCX
gabs "Ghost.dll" über die man die Module vom PC aus ansteuern und
auswerten konnte.
Für's neue Minstorms gibt es sicher auch ein SDK.
Schau einfach auf die Lego Homepage und suche nach dem SDK (Software
Development Kit).
Damit erhältst du alle benötigten Dateien, Beschreibungen und Beispiele
um auf die Hardware zuzugreifen.
Was mich erstaunt ist, dass der gute, alte Cybermaster mehr konnte als
der Nachfolger Mindstorms RCX.
Denn der hatte Sensoren wie Stromsensoren, Tachometer,... schon
eingebaut, welche beim RCX alle Ports belegt hätte.
Dafür war der Programmspeicher kleiner.