Wozu eigentlich Schrittmotoren, wenn mit Encoder und H-Bridge geregelt werden kann? Weil die Ansteuerung einfacher zu realisieren war? Trotz Regelung eine höhere Auflösung? Wegen besserem Drehmoment über eine Umdrehung hinweg? Da bei Schrittmotoren Schrittverluste ja nicht auszuschließen sind, braucht man doch eigentlich sowieso einen Sensor? Bitte weitere Aspekte beisteuern!
S. Klapt schrieb: > Da bei Schrittmotoren Schrittverluste ja nicht auszuschließen sind, Bei richtiger Auslegung gibt es keine Schrittverluste.
S. Klapt schrieb: > Wozu eigentlich Schrittmotoren, wenn mit Encoder und H-Bridge geregelt > werden kann? Um sich den Encoder und die Regelung zu sparen. S. Klapt schrieb: > Da bei Schrittmotoren Schrittverluste ja nicht auszuschließen sind, > braucht man doch eigentlich sowieso einen Sensor? Im Normalbetrieb sollten keine Schrittverluste auftreten. Und für den Notfall kann man Kontakte an den Endstellungen einbauen, die verhindern, daß das Ding sich selbst zerlegt. Die braucht man aber beim Servo auch, denn die Regelung könnte durchdrehen, wenn der Encoder einen Defekt hat.
Der Rastmoment von Steppern wird bei machen Anwendungen benötigt. Stepper bleibt, unter Last, an seiner Position im Stromlosen Zustand, Servos meistes nicht. Ciao Volker
Schrittmotoren bieten sich da an wo man Positionen im festen Raster anfahren will. Drucker Scanner Photometer ...
> Wozu eigentlich Schrittmotoren, wenn mit Encoder und H-Bridge geregelt > werden kann? Sobald Du einen Encoder benutzt, überwiegen in den meisten Applikationen die Nachteile von Schrittmotoren. > Weil die Ansteuerung einfacher zu realisieren war? Nein. > Trotz Regelung eine höhere Auflösung? Nein. > Wegen besserem Drehmoment über eine Umdrehung hinweg? Nein! > Da bei Schrittmotoren Schrittverluste ja nicht auszuschließen sind, > braucht man doch eigentlich sowieso einen Sensor? Bei der Verwendung von Schrittmotoren sollte Deine Applikation gelegentliche Referenzfahrten zulassen und tolerant gegenüber Schrittverlusten sein. > Bitte weitere Aspekte beisteuern! Eine Schritmotorlösung ist dann preiswerter, wenn auf einen Encoder verzichtet werden kann.
...und ein richtig dimensionierter Schrittmotorantrieb hat auch keine Schrittverluste! Die Endschalter dienen a) zur Referenzpositionsbestimmung nach dem Einschalten und b) wie schon oben erwähnt: als Sicherheitsschalter wenn mal was grundsätzlich schiefgeht (HW-Defekt).
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