Hallo, ich habe mir ein Eva Board mit dem at90s8535 aufgebaut. Für eine Applikation benötige ich ein kleines Echtzeitbetriebssystem. Kann mir jemand ein bestimmtes Echtzeitbetriebssystem empfehlen? Dieses sollte, wenn möglich, kostenlos sein.
Wozu braucht man bei einem at90s8535 ein Betriebssystem? Oder anders gefragt: Für welchen Zweck, wo man ein Betriebssystem braucht, ist ein at90s8535 geeignet?
user0815 schrieb: > Für eine Applikation benötige ich ein kleines Echtzeitbetriebssystem. Welche Funktionen brauchst Du denn? Wenn Du nur Aufgaben zeitgesteuert starten willst, tuts ein Scheduler. Wenn Du mehrere blockierende Tasks ausführen willst, benötigst Du ein RTOS. Oder Du schreibst die Tasks auf nichtblockierend um (zurück zum Main statt warten). Der at90s8535 dürfte mit einem RTOS schnell überfordert sein. Oder die Tasks sind so klein, daß man auch ne Mainloop nehmen könnte. Peter
Ok ich hab mich für den Scheduler entschieden. Gibt es bereits ein Beispiel für den Scheduler?
Ob das hier nun lohnt oder nicht, aber mit AvrX existiert ein sehr kleines RTOS, das unter 2K wegfrisst.
user0815 schrieb: > Ok ich hab mich für den Scheduler entschieden. > Gibt es bereits ein Beispiel für den Scheduler? Gehst du in die Codesammlung und tippst ins Suchfeld "Scheduler" ein.
Ich bin zufällig auf das Minibetriebssystem FemtoOs im Internet gestoßen. Würde dieses Betriebssystem auch auf meinem at90s8535 laufen?
Von der Seite von femtoOS: Ports (Atmel) mega128 mega3250 mega88P mega1280 mega3250P tiny2313 mega1281 mega325P tiny24 mega1284P mega48 tiny25 mega162 mega48P tiny261 mega164P mega64 tiny43U mega168 mega640 tiny44 mega168P mega644 tiny45 mega16 mega644P tiny461 mega2560 mega645 tiny48 mega2561 mega6450 tiny84 mega324P mega8 tiny85 mega328P mega8515 tiny861 mega32 mega8535 tiny88 mega325 mega88 Also wirst Du Hand anlegen müssen! Gruss Th
Danke für die Info. Das TinyOs kann ich wirklich dafür nutzen?
user0815 schrieb: > Danke für die Info. > > Das TinyOs kann ich wirklich dafür nutzen? Aus der FAQ For microcontrollers, TinyOS supports the Texas Instruments MSP430 family, Atmel's Atmega128, Atmega128L, and Atmega1281, and the Intel px27ax processor. There is work underway to support the Cortex M3. Ebenfalls aus der FAQ It's been designed for very reasource-constrained devices, such as microcontrollers with a few kB of RAM and a few tens of kB of code space. Du hast keine 'few tens of kB of code space' Fangen wir mal von vorne an: Warum denkst du, dass du ein kleines Betriebssystem brauchst? Die Applikationen, die üblicherweise auf kleinen µC wie dem 90s8535 laufen, kriegt man auch ohne dezidiertes Betriebssystem ganz gut in den Griff, wenn man eventorientiertes Arbeiten betreibt, eventuell garniert mit einer Zustandsmaschine.
Wozu braucht man ein RTOS ? Um dynamisch neue Appliktionen nachzuladen ... nach Bedarf eine neue Pipe kreieren... eine floatingpoint Matritze laden und rechnen... Auf nem 8535 hat bequem ein Timerinterrupt platz plus eine Zustandsmaschine. Dann kriegt man auch noch was erledigt, innerhalb der uebrigen Zeit, und innerhalb des verbleibenden Flash und RAM, mein ich.
erst mal sollte man klähren was Betriebystem heist. Und wie dieser begriff entstanden ist. Ein Betriebsystem sind teile einer software, die bei der Softwrae entwicklung immer wieder benötigt wurden. (so in den frühzeiten der PC geschichte, als diese noch ganze gebäude/räume benötigten) und dei denen man es irgend wann mal leid war sie immer und immer wieder neu zu implementieren. (Copy Past ging halt damals bei lochkarton streifen halt nicht wirklich) z.B. ein- und ausgabe rotinen für Monitor Tastatur Massenspeicher / Drucker / ... Da die PCs der damaligen zeit nicht gerade preiswert waren, ( meist einzelanfertigungen) sollten diese auch effizent genutzt werden. Heist stillstand ist rausgeschmissenes geld. daher wurden Batch syteme davorgeschaltet die einzelne rechenaufgaben in eine Queue aufnahmen und dann nach einander abarbeiteten. weiter gings dann mit dynamischer verwaltung einem quasi paralelrechnen, Multiuser, .... Für mich sollte ein Betriebsystem im Embedded bereich Multitasking und deren Prozess synchronisation bereitstellen. gruss
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