OpenKinect, Abstandsmessung mit 320x240 Punkten

Hi,
Da es jetzt den ersten Treiber fuer die Kinect gibt habe ich zig Ideen 
was man alles mit diesem Sensor anstellen kann:

* Abstandsmessung fuer mobile Roboter
* direkte Positionierung von Objekten im Raum wenn mehrere Kamera-
  Blickwinkel korreliert werden
* sehr genaue Bewegungsmelder
* Ersatz fuer Anwendungen bei denen Sick LMS 111,311 oder aehnlich auch
  eingesetzt werden (das sind die Sensoren in Form von "Horns" fuer die
  deutsche LKW Maut).

Wie steht es um die Langzeitverfuegbarkeit? Microsoft will nicht, dass 
man deren Kinect zweckentfremdet - wird also immer wieder rechtliche und 
technische Riegel vorschieben. Die Firma welche den Sensor entwickelt 
[1] koennte aber durchaus Interesse daran haben den Sensor auch einzeln 
zu verkaufen. Ein SDK etc wird auf jeden Fall angeboten (nur keine 
Bezugsquelle oder Preise).

Die Fragen:
Legale, langfristige Beschaffung des Sensors:
Hat jemand schon den eigentlichen Hersteller kontaktiert, oder weiss 
jemand wo man den Sensor in geringer Stueckzahl auf lange Sicht legal 
beziehen kann?

Umgebungslicht/Schutzscheibe:
Wie auch die Sick LMS Sensoren emittiert auch dieser schwaches 
Laserlicht. Bei Sick wird ein Laserlichtstrahl nur mechanisch abgelenkt; 
hier wird ein Muster projiziert und mit einer 2D-CMOS Kamera erkannt und 
in Distanz-Informationen gewandelt. Wie robust ist diese Methode bei 
Sonnenlicht? Was passiert bei Nebel? Kann man den Sensor hinter Glas 
schuetzen?

Preislich liegt ein LMS Sick Sensor bei 2000 bis 8000 EUR, die Kinect 
ist superbillig mit vielleicht 100 bis 200 EUR - schreit also gerade zu 
danach bei Homebrew Robotern genutzt zu werden.

Cheers und ich freue mich auf eine rege Diskussion...
Torx

[1] http://www.primesense.com/?p=514