Hallo, ich möchte für meinen Sohn ein Fishertechnik-Interface bauen. Dazu bräuchte ich ein Relais, welches ich durch den AVR ansteuern kann, damit sollte ich den Motor vorwärts, rückwärts (Umkehr der Pole) und aus steuern können. Wer kann mir hier was nennen? Gruß Pfeiffy
man müsste nur noch die Stromaufnahme des Motors kennen steht da was drauf z.B. 6V / 0,5 A ?
Hallo, die Motoren laufen mit ca. 7-9V, gehen wir mal von 500-700mA aus. Gruß Pfeiffy
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Die Motoren bei Fischertechnik sind meist so was wie die RB35 von Conrad. Für die Steuerung kannste sowas aufbauen: Optimal wärs natürlich für den Umpoler ein 2-poliges wechselrelais zu nehmen, damit spart man sich eine Relaisansteuerung. :-)
SIL 7271-D 5V gibt bei Reichelt. Spulenwiderstand beträgt 500 Ohm, die Belastung einen 5V AVR liegt also bei 10mA und eine Freilaufdiode ist auch integriert. Schaltleistung 15W max. 1A und 200V Oder vielleicht auch ein Brückentreiber L293D glaube der macht 0,6A und um die 1A Spitze
Hi Muss es unbedingt ein Relais sein? Es gibt auch Motortreiber (z.B. L293,L298...) die das auch können. MfG Spess
Der Vorteil einer H-Brücke (=Motortreiber) besteht darin, dass man mittels PWM (Pulsweitenmodulation) die Geschwindigkeit regeln kann. Desweiteren kann man den Motor aktiv Bremsen. Mit der Relaisverschaltung geht nur an/aus oder in Kombination mit einem Wechslerrelais auch eine Kurzschlussbremse. Eine super Motortreiberplatine (sogar mit I2C-Interface) kann man hier finden: http://enricojoerns.de/projekte/motorcontrol.html Bei dieser Platine ist allerdings ein Micrcontroller schon vorhanden (wegen I2C). Wenn man das nicht möchte kann man sich auch einfach die Schaltung abkucken und selbst mit den 6 Pins an den Microcontroller rangehen. Hierzu verwendet man den rechtsseitigen Teil der Schaltung (s.Schaltplan) und baut ihn komplett nach. Am Enable Pin wird das PWM-Signal oder das An/Aus Signal angelegt (=Geschwindigkeit). Mit IN1 und IN2 wird jeweils die Drehrichtung/Bremsung gesteuert. IN1 IN2 1 0 Rechtsdrehung 0 1 Linksdrehung 0 0 Freilauf 1 1 Kurzschlussbremse
Hi >Wenn man das nicht möchte kann man sich auch einfach die >Schaltung abkucken und selbst mit den 6 Pins an den Microcontroller >rangehen. Klar, Kuckuck. Allerdings nimmt man dazu nicht irgendeine Secondhand-Schaltung sondern das Datenblatt. MfG Spess
Hallo, nein, kein Motortreibe, nur ein Relais (mit Wechsel und Aus) was könnte ich da nehmen? Das SIL 7271-D 5V ist glaub ich kein Wechsler? Gruß Pfeiffy
Man baut aus den Relais genauso eine H-Brücke wie aus vier Transistoren. Je nach dem, was für Relais man nehmen will, braucht man zwei oder vier Stück: Das Prinzip, spontan gegooglet, ist z.b. hier erklärt: http://kartikmohta.com/wiki/Tech/HBridge Hat man nun vier Einzelkontaktrelais, realisiert jedes einen Brückenzweig, es müssen immer zwei diagonal gegenüberliegende Relais geschaltet werden, um den Motor zu aktivieren. Will man zwei Relais mit je einem Wechselkontakt verbauen, realisiert jedes Relais eine Hälfte der Brücke, hier ist zu Beachten, dass im ausgeschalteten Zustand der Motor kurzgeschlossen ist, kann je nach angeschlossenem Trägheitsmoment unangenehm für den Motor werden. Hat man (woher auch immer) Relais mit zwei einzelnen Schaltkontakten, realisiert jedes zwei diagonal gegenüberliegende Brückenzweige, beide Motorklemmen sind dann im ausgeschalteten Zustand offen. Eine weitere Lösung wäre die Verwendung eines Relais mit zwei Wechlsern zur Drehrichtungsumkehr und eines zweiten Relais mit einem Schließer zum ein/ausschalten. Was spricht aber überhaupt gegen eine integrierte MOSFET-Brücke (Beispiel: http://www.vishay.com/docs/70007/si9986.pdf) mit integrierten Freilaufdioden? Ist doch eigentlich kleiner, billiger, sparsamer und erzeugt weniger Funkstörungen. Gruß Dr.Seltsam
Folgende Relais kämen bspw in Frage: RY 05W K (Standard, braucht aber immerhin 30mA zum schalten, der AVR kann bis zu 40mA) G6K-2P 5V (ein bisschen teurer, braucht aber nur 20mA) zweimal UM haben beide. Das zweite Relais, welches nur für an/aus sorgt, kann eins der oben genannten SIL 7271 sein oder natürlich auch eins von meinen Vorschlägen. Dr.Seltsam schrieb: > Will man zwei Relais mit je einem Wechselkontakt verbauen, realisiert > jedes Relais eine Hälfte der Brücke, hier ist zu Beachten, dass im > ausgeschalteten Zustand der Motor kurzgeschlossen ist, kann je nach > angeschlossenem Trägheitsmoment unangenehm für den Motor werden. häh, wie denn das? Da hast du glaub ich einen Denkfehler gemacht.
Hallo, ich würde die Sache mit den 2 Wechslerelais bevorzugen, würde hierfür jeweils 2 von diesen nehmen: [[http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA=444;GROUP=C32;GROUPID=3292;ARTICLE=79361;START=0;SORT=artnr;OFFSET=16;SID=28fXlh96wQARwAAAuQ-G45f8fc22abc7b2548b667148bd47d23ba]] Gruß Pfeiffy
> häh, wie denn das? Da hast du glaub ich einen Denkfehler gemacht. Gemeint ist sowas wie hier: http://www.elektrikforen.de/attachments/elektronik-allgemein/3772d1276543541-dringende-frage-zu-dioden-schaltung-motorwendeschaltung.gif Der Motor steht immer dann, wenn entweder beide Relais aus oder an sind. Dass er dabei kurzgeschlossen wird, ist imho in der Schaltung hinreichend erkennbar. Da es aber nur Fischertechnik würd' ich mir darüber keinen Kopf machen :)
@Di Pfe: Nee, genau so ein Relais solltest du nicht nehmen! Spulenwiderstand ist 56Ohm, damit zerstörst du dir sofort den AVR-Pin (U = R * I und so). Deswegen hatte ich ja die Reicheltartikel rausgesucht. @Dr.Seltsam: Stimmt, ich hatte deinen Absatz falsch gelesen a la die Quelle wird kurzgeschlossen.
MoritzS schrieb: > @Di Pfe: Nee, genau so ein Relais solltest du nicht nehmen! > Spulenwiderstand ist 56Ohm, damit zerstörst du dir sofort den AVR-Pin (U > = R * I und so). > > Deswegen hatte ich ja die Reicheltartikel rausgesucht. > > @Dr.Seltsam: Stimmt, ich hatte deinen Absatz falsch gelesen a la die > Quelle wird kurzgeschlossen. Hmm, beide nicht lieferbar.. dann wärs doch das: SY 05W K: [[http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA=444;GROUP=C32;GROUPID=3292;ARTICLE=79355;START=0;SORT=artnr;OFFSET=100;SID=22aO17iNS4ARYAADWyoccbfcf2d6ecbc2aa974e4d6ee07774053c]] oder das: FRT5 DC5V [[http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA=444;GROUP=C32;GROUPID=3292;ARTICLE=79365;START=0;SORT=artnr;OFFSET=100;SID=22aO17iNS4ARYAADWyoccbfcf2d6ecbc2aa974e4d6ee07774053c]] ? Gruß Pfeiffy
Hallo, kann mir jemand sagen, wo ich die LMD18200 herbekomme? Gruß Pfeiffy
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