Hallo zusammen, möchte gerne einen Servomotor mit einem µC ansteuern. Das Schreiben eines Programmes welches eine Pulsweitenmodulation auf einem Port rausgibt sollte kein Problem sein. Vielmehr weiss ich nicht genau, wie ich den Motor anschliessen soll. Also benötige ich da irgendwie einen Treiber (Transistor?) oder kann ich einfach den Motor von einer externen Quelle speisen, sowie das Signal vom Microcontroller einfach auf den Signalkontakt des Motors geben? Gruss
Ohne genauere Informationen (Foto Datenblatt etc.) bezüglich des Motors kann hier keiner genaues dazu sagen. Aber Wahrscheinlichkeit für Benötigung eines Treibers wenn wirklich Servomotor ziemlich hoch.
Wenn es sich um ein Modellbau-Servo handelt brauchst du keinen extra Treiber. Einfach die Signalleitung zwischen Controller und Servo anschließen und beide an den gleichen GND anschließen. Gruß, Alex
Also einfach GND vom Mikrokontroller ans (-) der externen Spannungsquelle stöpseln, oder ist das auch nicht nötig? Und was ist der Unterschied zwischen einem Modellbau-Servo und einem anderen? Mein Servo benötig 5 V Speisespannung Gruss
Du musst halt nachsehen, wieviel Strom dein Servo zieht und wieviel dein Mikrocontroller treiben kann. Meist können die Controller nur maximal 20 mA pro Pin und 100 mA pro Port. Da gibts allerdings Unterschiede zwischen den verschiedenen Herstellern, musst du mal unter "Electrical Characteristics" im DB nachschlagen. Bei Servos kenn ich mich nicht wirklich aus.. aber denke die ziehen mehr Strom.
Carsten schrieb: > Und was ist der Unterschied zwischen einem Modellbau-Servo und einem > anderen? Mein Servo benötig 5 V Speisespannung Hier ein Beispiel für ein Modellbauservo: http://www.modellbau-metz.de/media/catalog/product/cache/2/image/5e06319eda06f020e43594a9c230972d/m/o/modellbau-metz.de_carson_502002_servo_as_18mg.jpg Gruß, Magnetus
> Also einfach GND vom Mikrokontroller ans (-) der externen > Spannungsquelle stöpseln, oder ist das auch nicht nötig? Da Elektronen immer nur Ringelpitz mit anfassen spielen ist GND immer notwendig. Was nicht heisst das sowas immer unproblematisch ist. Antriebe koennen auch mal hohe Stroeme ziehen. Das darf dir keine Stoerungen auf der Versorgung deines Controllers erzeugen. > Und was ist der Unterschied zwischen einem Modellbau-Servo und einem > anderen? Man versteht unter einem Servo normalerweise einen Motor mit einer Rueckmeldung ueber seine Position. Die Elektronik die letztlich den Motor regelt kann dann ganz woanders sitzen. Andererseits gibt es aber auch durchaus industrielle Servos mit integrierter Elektronik die aber dann ganz andere Busysteme verwenden. Ein Modellbau-Servo mit seiner Impulsansteuerung ist die primitivste Art eines Servos. So kannst du z.B die Sollposition nur relativ ungenau vorgeben, kannst die Geschwindigkeit und die Kraft nicht einstellen und bekommt auch keinerlei Rueckmeldung darueber ob der Servo an Sollposition ist oder nicht. Olaf
Also habe leider kein genaues Datenblatt dieses Servomotors. Jedoch wäre es dieser Motor hier: http://wiki.rc-network.de/Graupner_RBS581_RB1000_BB Die Steuerspannung würde ich von einer externen Spannungsquelle nehmen. Und die Pulsweitenmodulation mittels µC machen. Jedoch weiss ich auch noch nicht was der Servo für eine PWM benötigt, bzw. wo sehe ich das? Kann es nun also irgendwie zu Problemen kommen bzw. Störungen auf dem µC entstehen durch die treibende externe Spannungsquelle ? Gruss
Carrsten schrieb: > Also habe leider kein genaues Datenblatt dieses Servomotors. Bitte, bitte, bitte: Sag nicht Servo-MOTOR Was du hast, ist ein Servo. Da ist zwar ein Motor drinnen, aber eben auch eine Elektronik, die den Motor ansteuert und zwar aufgrund von standardisierten Impulsen, die du über die Steuerleitung an diese Elektronik einspeist. > Die Steuerspannung würde ich von einer externen Spannungsquelle nehmen. > Und die Pulsweitenmodulation mittels µC machen. Jedoch weiss ich auch > noch nicht was der Servo für eine PWM benötigt, bzw. wo sehe ich das? Es gibt haufenweise Threads hier im Forum zum Thema Servo-Ansteuerung. Einfach danach suchen. > Kann es nun also irgendwie zu Problemen kommen bzw. Störungen auf dem µC > entstehen durch die treibende externe Spannungsquelle ? Solange du für das Servo eine eigene Stromversorgung hast, und die Verbdindung zum µC nur aus GND und der Signalleitung besteht, hast du nicht mit großartigen Störungen zu rechnen. Und wenn siehst du sie früh genug.
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