Frage zu OP-Schaltung (PI-Regler)

Du kannst für den W-Eingang an R2 den Offset vom R3 tatsächlich 
vernachlässigen.
Der R3 der ändert die Verstärkung des W-Eingangs nicht, denn der 
-Eingang vom Opamp liegt auf Massepotential (weil zwischen -Eingang und 
+Eingang bekanntermaßen keine Spannungsdifferenz ist).

Marc schrieb:
> Warum hier nicht, diese PI Aufgabe sieht doch aus wie ein Addierer?
Ein P-Regler ist ein Subtrahierer (deshalb der -Eingang am OPamp)...

Weil niemand weiß, was dort anliegt, kannst du das einfach mal als 
Störgröße ansetzen, die dir die Summe verbiegt. Ohne konkrete 
Beschaltung kann man da nichts weiter dazu sagen. Für ein Magnetventil 
könnte über den R3 z.B. eine "Rüttelspannung" eingespeist werden, die 
das festsitzen verhindert...