Hallo,
ich wollte mal einen Motor aus einem CD-Laufwerk ansteuern.
Nachdem mir das bei einem Diskettenlaufwerk ganz gut gelungen ist
(unipolarer Schrittmotor) hänge ich hier jetzt am Verständnis fest.
Der Motor hat 3 Anschlüsse, die jeweils untereinander 1,8 Ohm haben.
Nach einigem Googlen habe ich herausgefunden, dass es wohl ein
BLCD-Motor
ist.
Nach meiner Messung vermutlich in Dreiecksschaltung.
Auf der nanotec-Seite
(http://de.nanotec.com/schrittmotor_animation.html)
habe ich schon einen Treiber gefunden, den ich jetzt nachbauen will.
Leider verbraucht der ja 6µC Pins, da er ja aus Halbbrücken mit jeweils
zwei NPN-Transistoren besteht.
Ansteuertabelle wäre folgende:
1 | # 0 1 2 3 4 5
|
2 | U + 0 - - 0 +
|
3 | V - - 0 + + 0
|
4 | W 0 + + 0 - -
|
Kann ich auch Halbbrücken mit jeweils einem NPN und einem PNP-Transistor
benutzen?
Dann wäre meine Ansteuertabelle folgende:
1 | # 0 1 2 3 4 5
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2 | U + - - - - +
|
3 | V - - - + + -
|
4 | W - + + - - -
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Oder vereinfacht:
1 | # 0 1 2
|
2 | U + - -
|
3 | V - + -
|
4 | W - - +
|
Dann hätte ich zwar nicht mehr 6 Schritte, sondern nur noch 3,
aber wäre das nicht das selbe wie Halbschritt und Vollschritt bei
Schrittmotoren?
Mit freundlichen Grüßen,
Valentin Buck
